[实用新型]一种多级行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种多级行星减速机，包括依次串联的多个单级行星减速机；其中，每一单级行星减速机均包括输入轴、行星架、输出轴；输出轴开设有供另一输入轴插入的中空腔；输入轴端部凸出设置有平行输入轴轴线方向的键体；中空腔内壁上开设有槽体，槽体包括供键体插入的导入段，以及供输入轴转动的定位段，导入段、定位段相互垂直；通过键体从导入段进入至定位段，实现了输入、输出轴的插接后的定位，防止输入轴、输出轴发生轴向的移动，进而实现多个单级行星减速机快速串联定位。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机，具体是一种多级行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

由于一套单级行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求；

综上，如何实现多个单级行星减速机快速串联定位成为了本公司研究人员急需解决额的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现多个单级行星减速机快速串联定位；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种多级行星减速机，包括依次串联的多个单级行星减速机；其中，每一单级行星减速机均包括输入轴、行星架、输出轴；输出轴开设有供另一输入轴插入的中空腔；输入轴端部凸出设置有平行输入轴轴线方向的键体；中空腔内壁上开设有槽体，槽体包括供键体插入的导入段，以及供输入轴转动的定位段，导入段、定位段相互垂直；

在本方案中，输出轴具有一中空腔，输出轴可插入输出轴的中空腔内，如何实现输出轴的转动带动另一输入轴转动，本实用新型采用输出轴上凸出设置有键体，键体为条状，键体既能实现和槽体的配合，也能实现和动力机构输出端的配合，槽体的形状为L型，导入段为一直线槽，作用是便于键体的插入；定位段垂直于导入段，当键体进入至导入段后，转动对应输出轴或输出轴，将键体置于定位段内，定位端的作用是防止相互连接的输入轴、输出轴发生轴向的移动，通过槽体、键体的配合实现了输入、输出轴的插接配合。

为了实现多个单级行星减速机之间精准配合，本实用新型采用每一单级行星减速机的前后端面上均设置有相互锁紧的法兰面；

通过法兰面实现多个单级行星减速机之间的连接，此外，头部的法兰面可与动力机构连接，尾部的法兰面可与执行机构连接，实现精准配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种多级行星减速机，通过键体从导入段进入至定位段，实现了输入、输出轴的插接后的定位，防止输入轴、输出轴发生轴向的移动，进而实现多个单级行星减速机快速串联定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的单级行星减速机结构示意图；

图2是本实用新型键体、槽体配合示意图；

图中：1-单级行星减速机、2-输入轴、3-行星架、4-输出轴、5-中空腔、6-键体、7-槽体、8-导入段、9-定位段。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型是一种多级行星减速机，包括依次串联的多个单级行星减速机1；其中，每一单级行星减速机1均包括输入轴2、行星架3、输出轴4；输出轴1开设有供另一输入轴2插入的中空腔5；输入轴2端部凸出设置有平行输入轴2轴线方向的键体6；中空腔5内壁上开设有槽体7，槽体7包括供键体6插入的导入段8，以及供输入轴2转动的定位段9，导入段8、定位段9相互垂直；