[实用新型]一种热镀锌用机械手

说明书

本实用新型公开了一种热镀锌用机械手，包括挂箱、基板，挂箱的内部固定安装有第一驱动气缸，第一输出轴的输出端伸出挂箱并与基板固定连接，基板远离挂箱的一端设有滑轨，基板在滑轨的两侧对称设有第二驱动气缸与第三驱动气缸，第二输出轴的输出端固连有第一滑块，第三输出轴的输出端固连有第二滑块，第一滑块远离基板的一端固连有第一连接板，第一连接板远离基板的一端固定安装有第一夹持臂，第二滑块远离基板的一端固连有第二连接板，第二连接板远离基板的一端固定安装有第二夹持臂，整体的结构简单有效，成本较低，整个过程减少人力劳作，代替人工进行提篮、翻篮等动作，减少了劳力成本，效率更高，上下料便利的同时安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及镀锌技术领域，具体为一种热镀锌用机械手。

背景技术

热镀锌也称热浸镀锌，是钢铁构件浸入熔融的锌液中获得金属覆盖层的一种方法。随着高压输电、交通、通讯事业迅速发展，对钢铁件防护要求越来越高，高质量热镀锌产品需求量也不断增加，如螺栓、螺母镀锌。结构件热镀锌作为镀锌产品的一种也越来越受关注。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中热镀锌过程基本都为人工劳动力操作，在镀篮向上提拉的过程中劳动强度较大，用手工提篮及翻篮，导致工作强度大，工作效率低同时具有安全隐患，因此需要设计一种机械手代替人工完成提篮及翻篮的动作。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种热镀锌用机械手，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种热镀锌用机械手，包括挂箱、基板，所述挂箱的内部固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一输出轴，所述第一输出轴的输出端伸出挂箱并与基板固定连接，所述基板远离挂箱的一端设有滑轨，所述基板在滑轨的两侧对称设有第二驱动气缸与第三驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二输出轴，所述第二输出轴的输出端固连有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动连接，所述第三驱动气缸包括第三输出轴，所述第三输出轴的输出端固连有第二滑块，所述第二滑块与滑轨滑动连接，所述第一滑块远离基板的一端固连有第一连接板，所述第一连接板远离基板的一端固定安装有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设有第一连接座，所述第一连接座的一端固定连接有旋转气缸，所述第一连接座的另一端与夹持臂的端部固定连接，所述旋转气缸包括旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿第一连接座与第一夹持臂后固连有第一夹持块，所述第二滑块远离基板的一端固连有第二连接板，所述第二连接板远离基板的一端固定安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂的端部设有第二连接座，所述第二连接座内设有从动轴，所述从动轴的一端贯穿第二夹持臂后固连有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块相对设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持块的夹持面为弧形面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持块的夹持面上设有凹槽，所述第二夹持块的结构与第一夹持块相同。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括导杆，所述导杆有两个，两个所述导杆对称设置在第一输出轴的两侧，每个所述导杆的一端与基板固定连接，另一端伸入挂箱的内部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑轨的轨道截面为凸形。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：整体的结构简单有效，成本较低，且速度快、性能稳定，整个过程减少人力劳作，代替人工进行提篮、翻篮等动作，减少了劳力成本，效率更高，上下料便利的同时安全性更高。

附图说明

图1是整体结构立体示意图；

图2是整体结构主视示意图；