[实用新型]一种立式加工中心用双驱单摆头

说明书

本实用新型公开了一种立式加工中心用双驱单摆头，包括摆头箱体、主轴箱、主轴、A轴左驱动组件、A轴右驱动组件、A轴分油器组件、A轴编码器组件和主轴管线出线单元，A轴左驱动组件包括左力矩电机组件和左液压夹紧机构，A轴右驱动组件包括右力矩电机组件和右液压夹紧机构，主轴管线出线单元上呈螺旋状环绕有主轴管线，摆头箱体的左侧和右侧分别固定有左防护罩和右防护罩。本实用新型双驱单摆头采用对称设计的双力矩电机驱动主轴箱，能够提供更大的旋转扭矩，保证了加工所需的高动态特性及稳定性，避免了传统单侧驱动方式存在的转轴扭曲变形问题。同时，采用双液压夹紧机构能够提供更大的锁紧力矩，可确保制动效果，保证单摆头加工中的刚度。

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心配件，具体是一种立式加工中心用双驱单摆头。

背景技术

单摆头为机床提供了多一个旋转轴的自由度，为多角度加工零件提供了优秀的一站式解决方案，是高端数控机床的重要组成部分。目前市面上的单摆头的驱动方式以机械式为主，一般采用涡轮蜗杆或齿轮齿条传动，虽然具有良好的经济性，但是结构比较笨重，转速普遍不高，动态特性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可保证加工所需的高动态特性及稳定性的立式加工中心用双驱单摆头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式加工中心用双驱单摆头，包括摆头箱体、主轴箱、主轴以及安装在摆头箱体内的A轴左驱动组件、A轴右驱动组件、 A轴分油器组件、A轴编码器组件和主轴管线出线单元，所述的主轴箱直立安装在所述的摆头箱体的中部，所述的主轴直立安装于所述的主轴箱，所述的主轴的下端自所述的主轴箱伸出，所述的A轴左驱动组件和所述的A轴右驱动组件左右对称布置在所述的主轴箱的两侧，所述的A轴左驱动组件包括左力矩电机组件和左液压夹紧机构，所述的A轴右驱动组件包括右力矩电机组件和右液压夹紧机构，所述的左力矩电机组件和所述的右力矩电机组件用于向所述的主轴箱的旋转提供驱动力，所述的左液压夹紧机构和所述的右液压夹紧机构用于向单摆头定角度加工提供夹持力矩，所述的主轴管线出线单元上呈螺旋状环绕有主轴管线，所述的摆头箱体的左侧和右侧分别固定有左防护罩和右防护罩。

本实用新型双驱单摆头采用对称设计的双力矩电机驱动主轴箱，能够提供更大的旋转扭矩，保证了加工所需的高动态特性及稳定性，避免了传统单侧驱动方式存在的转轴扭曲变形问题。同时，采用双液压夹紧机构能够提供更大的锁紧力矩，可确保制动效果，保证单摆头加工中的刚度。

作为优选，所述的左力矩电机组件和所述的右力矩电机组件的结构相同并左右对称布置在所述的主轴箱的两侧；所述的左力矩电机组件包括电机定子、电机转子、转子连接盘、压盖、交叉滚子轴承、转轴、法兰盘和轴承座，所述的电机定子的外圆与所述的摆头箱体定心配合并通过螺钉固定连接，所述的电机定子的右端面与所述的轴承座贴合并通过螺钉固定连接，所述的轴承座的外圆与所述的摆头箱体定心配合，所述的轴承座的右侧通过螺钉固定在所述的摆头箱体上，所述的交叉滚子轴承布置在所述的轴承座内，所述的交叉滚子轴承的外圈与所述的轴承座定心配合，所述的交叉滚子轴承的外圈的右端面承靠在所述的轴承座上，所述的交叉滚子轴承的外圈由所述的压盖轴向限位，所述的压盖通过螺钉固定在所述的轴承座上，所述的交叉滚子轴承的内圈与所述的转轴定心配合，所述的交叉滚子轴承的内圈通过所述的转子连接盘轴向限位，所述的转子连接盘通过螺钉与所述的电机转子固定连接，所述的转子连接盘的内孔与所述的转轴定心配合，所述的转子连接盘的右侧与所述的转轴通过螺钉固定连接，所述的法兰盘套设在所述的转轴的右端，所述的法兰盘的内孔与所述的转轴定心配合并通过螺钉固定连接，所述的法兰盘通过螺钉固定在所述的主轴箱的左侧，所述的转轴上一体设置有止口，所述的止口与所述的主轴箱上的沉孔定心配合。上述电机定子和电机转子在通电下工作，驱动电机转子绕A轴旋转。