[实用新型]一种实现生活垃圾取袋的夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，具体涉及垃圾分类回收技术领域，包括夹具直角连接件和气缸安装板，所述夹具直角连接件的底端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板底端的两侧固定连接有阻挡板，所述阻挡板的底端固定连接有气缸支撑板，所述气缸安装板的底端固定连接有夹紧气缸。本实用新型通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，在夹具到达指定位置和高度后，夹紧气缸同时动作，将每一副夹爪收紧，将垃圾袋夹住，待移动机构到达投放点时，夹紧气缸复位，夹爪全部松开，成功将垃圾袋取出，多组夹爪同时夹取，使夹爪与垃圾袋之间多点接触，减少空夹率，提高夹取成功率与精准度。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，具体为一种实现生活垃圾取袋的夹具机构。

背景技术

全自动垃圾分类回收设备，俗称“智能垃圾桶”，是采用最新的智能识别系统，配合输送机构、夹取机构、破袋机构等内部机械的组合工作，实现智能投放，在分类时，需要对垃圾袋进行夹取，进行破袋以及对垃圾袋进行分类回收，而夹具的组合设计，是影响垃圾袋能否一次性成功夹取的重要因素之一。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的实现生活垃圾取袋的夹具机构自动化程度不足，不便于安装与维护；

(2)传统的实现生活垃圾取袋的夹具机构结构设计不合理，占用空间较大；

(3)传统的实现生活垃圾取袋的夹具机构夹具数量设置较少，夹取精准度不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，以解决上述背景技术中提出自动化程度不足，不便于安装与维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，包括夹具直角连接件和气缸安装板，所述夹具直角连接件的底端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板底端的两侧固定连接有阻挡板，所述阻挡板的底端固定连接有气缸支撑板，所述气缸安装板的底端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定连接有夹爪。

优选的，所述夹具直角连接件在气缸安装板的顶端呈“L”型。

优选的，所述气缸安装板与夹紧气缸之间、气缸支撑板与阻挡板之间分别通过连接件固定连接。

优选的，所述气缸安装板设置有四组并在夹具直角连接件的底端呈等间距分布。

优选的，所述阻挡板在气缸安装板底端的两侧设置有两组，所述阻挡板的底端处于同一水平面。

优选的，所述气缸支撑板内部设置有若干活动槽，所述夹爪的底端不与活动槽内壁接触。

优选的，所述夹爪设置有十六组，所述夹爪尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实现生活垃圾取袋的夹具机构不仅实现了全自动夹取，便于安装与维护，实现了结构紧凑，节省空间，而且实现了夹取精准度高；

(1)通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，“L”型夹具直角连接件将夹具机构与整个分类回收装置连接，气缸安装板、阻挡板、气缸支撑板内部均设置有安装孔，便于组装和拆卸，有效降低后期维护成本，使用夹紧气缸带动夹爪取袋，实现高度自动化，节省人力成本；

(2)通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，气缸安装板在夹具直角连接件底端等间距分布，多组气缸支撑板同时动作，阻挡板与夹爪可从不同方向对夹紧气缸进行保护，防止垃圾飞溅或污染物进入机构内部造成损坏，结构紧凑，空间分配合理；