[实用新型]一种环境感知实验台的Y向传动装置

说明书

本实用新型公开了一种环境感知实验台的Y向传动装置,包括两个固定滑轨，两个所述固定滑轨的内底部均固定连接有固定齿条，两个所述固定滑轨的中间设置有移动框架，所述移动框架的底部固定连接有多个轴承，多个所述轴承之间转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有转动齿轮，所述转动杆的外表面固定连接有第一皮带轮。本实用新型，通过启动驱动电机带着第二皮带轮转动，使得转动齿轮跟着转动杆一起转动，由于转动齿轮与固定齿条啮合，从而使得整个移动框架在Y轴方向移动，整个装置设计合理，避免了过于复杂的传动方式，使用成本较低，并且无论是稳定性还是移动精度都得到提升。

技术领域

本实用新型涉及环境感知实验台传动技术领域，尤其涉及一种环境感知实验台的Y向传动装置。

背景技术

目前，环境感知目的是基于自身行驶性能和共识规则，能实时、可靠、准确识别并规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径;在行驶过程中，能够实时、准确识别出行驶路径周边对行驶安全可能存在安全隐患的物体，为自身采取必要操作以避免发生交通安全事故。

如今，无人驾驶以及车辆安全性能等方面需要采用环境感知实验台进行不断的测试，在对假体进行测试过程中需要环境感知实验台带着假体在Y轴方向进行移动，传统方法多为人工进行假体移动，其无论是稳定性还是移动精度都受到影响，部分机械化设备传动方式过于复杂，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环境感知实验台的Y向传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种环境感知实验台的Y向传动装置，包括两个固定滑轨，两个所述固定滑轨的内底部均固定连接有固定齿条，两个所述固定滑轨的中间设置有移动框架，所述移动框架的底部固定连接有多个轴承，多个所述轴承之间转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有转动齿轮，所述转动杆的外表面固定连接有第一皮带轮，所述移动框架的底部且靠近中间位置固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述移动框架的底部两侧边缘处固定连接有固定板，所述固定板远离移动框架的一端上表面转动连接有第一滑轮，所述固定板的下表面固定连接有安装片，所述安装片的侧壁固定连接有L形板，所述L形板的底部转动连接有第二滑轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动齿轮位于固定齿条的上方，且所述转动齿轮与固定齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑轮与固定滑轨的内侧壁贴合，所述第二滑轮与固定滑轨的底部贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动框架底部每侧的固定板数量为两个，两个所述固定板分别对称分布在转动杆的两侧。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该环境感知实验台的Y向传动装置，通过启动驱动电机带着第二皮带轮转动，使得转动齿轮跟着转动杆一起转动，由于转动齿轮与固定齿条啮合，从而使得整个移动框架在Y轴方向移动，通过设置的第一滑轮与第二滑轮保证了移动框架能够稳定的移动，整个装置设计合理，避免了过于复杂的传动方式，使用成本较低，并且无论是稳定性还是移动精度都得到提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环境感知实验台的Y向传动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环境感知实验台的Y向传动装置的移动框架仰视图；

图3为本实用新型提出的图1中A处的局部放大图。

图例说明：