[实用新型]一种自动旋转能够进行各角度调节焊接的机械设备

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转能够进行各角度调节焊接的机械设备，包括固定底座、支撑架、焊接台、连接板、第一调节机构、第二调节机构和焊接头，所述支撑架和焊接台分别固定连接在固定底座上端两侧，所述支撑架为L形结构，所述连接板安装在支撑架远离固定底座一端且位于焊接台正上方，所述第一调节机构设置于连接板与支撑架远离固定底座一端之间，本实用新型的有益效果是：通过第二调节机构的伺服电机带动安装架转动，可以实现焊接头的垂直方向焊接角度的调整，同时通过四个液压缸伸缩不同长度，可以实现焊接头垂直方向倾斜角的调节，最终实现了焊接机的各角度调节焊接，增加了焊接工作时焊接头的灵活性，从而增加了焊接设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动旋转能够进行各角度调节焊接的机械设备。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金连接金属部件的进程，可熔的合金的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络和焊接。

然而自动焊接机的焊接头均固定在垂直或者水平方向，只有通过机械臂的带动，才能进行水平或者垂直的移动，并且焊接头的焊接角度无法改变，导致在实际作业过程中，对于一些偏角的焊接则无法使用机械焊接，只能通过手动辅助焊接，从而降低了焊接机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动旋转能够进行各角度调节焊接的机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动旋转能够进行各角度调节焊接的机械设备，包括固定底座、支撑架、焊接台、连接板、第一调节机构、第二调节机构和焊接头，所述支撑架和焊接台分别固定连接在固定底座上端两侧，所述支撑架为L形结构，所述连接板安装在支撑架远离固定底座一端且位于焊接台正上方，所述第一调节机构设置于连接板与支撑架远离固定底座一端之间，所述第二调节机构设置于连接板中心位置。

优选的，所述第一调节机构包括连接槽、液压缸、安装框、滚珠和固定转轴，所述连接槽和液压缸均设置有四个，四个所述连接槽均匀开设于连接板外侧，四个所述液压缸均固定连接在支撑架远离固定底座一端与连接板之间，四个所述液压缸位置与连接槽位置相对应，四个所述液压缸输出端分别旋转连接在相对应的连接槽内。

优选的，四个所述液压缸输出端均固定连接有一个安装框，所述安装框内均旋转连接有一个滚珠，所述滚珠外侧均穿过安装框外侧壁，四个所述连接槽侧壁中间位置均固定连接有一个固定转轴，所述固定转轴远离连接槽侧壁一端均固定连接在滚珠上。

优选的，所述第二调节机构包括伺服电机、连接转轴、固定轴承和安装架，所述伺服电机固定连接在连接板靠近支撑架一侧中心位置，所述连接转轴旋转连接在连接板中心位置，所述连接转轴靠近支撑架一端穿过连接板且固定连接在伺服电机输出端上，所述连接转轴远离伺服电机一端穿过连接板且与安装架固定连接。

优选的，所述固定轴承固定连接在连接转轴与连接板连接处，所述固定轴承外圈外侧固定连接在连接板内，所述固定轴承内圈内侧固定连接在连接转轴上。

优选的，所述第二调节机构的安装架靠近焊接台一端固定连接有一个焊接头，所述安装架远离焊接头一端固定连接有一个焊丝导管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二调节机构的伺服电机带动安装架转动，可以实现焊接头的垂直方向焊接角度的调整，同时通过四个液压缸伸缩不同长度，可以实现焊接头垂直方向倾斜角的调节，最终实现了焊接机的各角度调节焊接，增加了焊接工作时焊接头的灵活性，从而增加了焊接设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；