[实用新型]电动机驱动装置

说明书

本实用新型提供电动机驱动装置。电动机驱动装置能够实现具有低热损失、高强度、高耐振动性及低成本的母线与功率元件以及母线与印刷电路板之间的连接构造。电动机驱动装置(1)具有：功率元件(10)，其构成生成电动机驱动电力的电力转换电路的一部分，该功率元件(10)具有输入输出端子(11)；印刷电路板(20)，其具有孔(22)；以及母线(30)，其与功率元件(10)和印刷电路板(20)这两者连接，母线(30)具有：第1连接部(31)，其为平板状，安装于输入输出端子(11)；第2连接部(33)，其与印刷电路板(20)连接；以及延伸部(32)，其在第1连接部(31)与第2连接部(33)之间延伸，贯穿孔(22)。

技术领域

本实用新型涉及一种使电力经由母线相对于功率元件流入流出的电动机驱动装置。

背景技术

对于机床、锻压机械、注射成型机、工业机械、或者各种机器人内的驱动电动机的电动机驱动装置，将自交流电源或者直流电源供给的电力利用电力转换电路转换成用于驱动电动机的电力(电动机驱动电力)。作为电力转换电路，存在将输入来的直流电力转换成交流电力输出的逆变器和将输入来的交流电力转换成直流电力输出的整流器(也称作“转换器”。)。例如，将自交流电源供给来的交流电力利用整流器暂时转换成直流电力后再利用逆变器转换成交流电力，并将该交流电力作为电动机驱动电力进行供给。

包含逆变器和PWM整流器在内的电力转换电路例如由桥接电路构成，该桥接电路具有被称作功率元件的大电力用半导体开关元件以及与其反向并联连接的二极管，通过通断驱动功率元件，从而进行电力转换。由于在功率元件流动相对较大的电流，因此，功率元件的相对于电极端子的电连接使用母线。母线由例如铜、黄铜、铝等金属构成，利用例如钣金加工制造。另外，在电力转换电路设有各种各样的电路，如由功率元件的桥接电路构成的主电路、用于控制电力转换的控制电路、用于检测在电力转换、异常检测等各种处理所使用的电流或者电压的检测电路、用于保护电路不受功率元件的通断时产生的浪涌电压的影响的缓冲电路等。这些电路由电阻、电容器、电感器、二极管、FET(场效应晶体管)、运算放大器、光电耦合器、模拟数字转换电路(ADC)、数字模拟转换电路(DAC)、或者各种集成电路这样各种各样的部件构成。于是，较多通过将这些部件统一安装在印刷电路板上，从而谋求电路布线的小型化和简单化。对于电动机驱动装置，安装了各种各样的部件的印刷电路板与功率元件接近地配置而电连接且物理连接。例如，在印刷电路板上设有检测经由母线向功率元件流入或者自功率元件流出的电流、检测与功率元件连接的母线的电位的检测电路。该情况下，母线不仅与功率元件的输入输出端子电连接，还与印刷电路板上通往检测电路的电气布线电连接。

例如，如日本特开平6－302932号公报所记载的那样，公知有一种印刷布线基板，该印刷布线基板包括：电极端子，该电极端子在规定位置具有螺钉类贯穿用孔和相对于印刷布线基板的软钎焊用爪部，并且由施加了弯折加工的导电性良好的金属平板构成；以及印刷布线基板，该印刷布线基板具有安装孔，该安装孔适合该电极端子的爪部插入，并实施了与印刷布线基板上的安装部件之间的布线，并且，在将电极端子的爪部插入于该安装孔的状态下，该印刷布线基板在所述螺钉类贯穿用孔正下方的位置具有贯穿孔，该印刷布线基板通过在所述印刷布线基板的安装孔插入爪部并进行软钎焊，从而将所述印刷布线基板和电极端子固定而成。