[实用新型]一种管状电机的电子限位机构

说明书

本实用新型公开了一种管状电机的电子限位机构，包括底座、支撑体、限位齿圈、双联传动齿杆、定位器支架、定位器、定位器盖板，所述双联传动齿杆一端的第一齿轮与限位齿圈啮合，另一端的第二齿轮与定位器上的齿轮啮合。本实用新型采用电子限位机构对卷管的位置进行记忆处理，并且与主控实现双向通信，电子限位机构以应答方式来回应主控的指令，实现电机位置的控制。

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机的电子限位机构。

背景技术

管状电机多用于电动卷帘门，现有管状电机在机械行程使用中，均需要安装限位器，传统的限位器利用机械式或者电子式的方式实现限位控制的目的，而机械式的限位结构通常在传动齿圈下设有齿杆，在齿杆的两侧分别有一个装在丝杆上的齿轮，且两根丝杆的螺纹方向相反设置，当外筒带动传动齿圈转动时，传动齿圈带动齿杆、齿轮，两侧的齿轮转动时，在丝杆上顺着螺纹分别向两个方向运动，在丝杆的终端设有微动开关，齿轮运动到微动开关处，触动微动开关，通设设定齿轮与微动开关之间的距离，达到设定限位的目的，其缺点是在运行过程中，其位置是通过齿轮与微动开关之间的距离来确定的，该距离无法通过数字量化；电子式限位器是在马达轴上装有磁环或光栅，并在附近装有霍尔元件或光电传感器以检测转动的增量圈数，通过设置增量圈数来设置限位点，缺点是无法检测断电后产生的增量圈数，会对恢复供电后的增量圈数造成的误差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种管状电机的电子限位机构，有效解决了背景技术中指出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种管状电机的电子限位机构，包括底座、支撑体、限位齿圈、双联传动齿杆、定位器支架、定位器、定位器盖板，所述双联传动齿杆一端的第一齿轮与限位齿圈啮合，另一端的第二齿轮与定位器上的齿轮啮合。

作为优选，所述的支撑体上开设有与双联传动齿杆相匹配的齿杆槽，所述齿杆槽的两端分别为第一齿轮槽和第二齿轮槽，所述的第一齿轮槽与第一齿轮相匹配，所述的第二齿轮槽与第二齿轮相匹配。

支撑体上开设齿杆槽，为双联传动齿杆的旋转提供支撑，而第一齿轮槽和第二齿轮槽为第一齿轮和第二齿轮提供了有效的旋转空间。

作为优选，所述的支撑体与定位器支架固定，所述的定位器支架上安装定位器，所述定位器的外侧安装定位器盖板，定位器采用绝对值编码器。

通过定位支架和定位器盖板对定位器进行准确的定位安装，不仅能够保证定位器上齿轮与第二齿轮的准确啮合，而且对定位器有一定的防护作用。

作为优选，所述的定位器盖板设有止口，与定位器支架连接，所述的定位器盖板上还设有信号针穿出口。

作为优选，所述限位齿圈内腔的一端设有内齿，与第一齿轮啮合，另一端的内孔与支撑体相对滑动旋转连接。

限位齿圈内齿与内孔相结合的结构，不仅使得整体结构更加简单，而且形成了支撑体对限位齿圈的稳定支撑，保证限位齿圈旋转的稳定性。

本实用新型采用电子限位机构对卷管的位置进行记忆处理，并且与主控实现双向通信，电子限位机构以应答方式来回应主控的指令，实现电机位置的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为电子限位机构安装在管状电机的结构示意图；

1、电机；2、齿轮箱；3、刹车机构；4、钢管；5、电容；61、底座；62、支撑体；63、限位齿圈；64、双联传动齿杆；65、定位器支架；66、定位器；67、定位器盖板；68、第一齿轮；69、第二齿轮； 610、齿杆槽；611、第一齿轮槽；612、第二齿轮槽。

具体实施方式