[实用新型]一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置，其特征在于，包括机架、伺服电机、主动滚筒、纠偏滚筒、从动滚筒、紧张滚筒、传送带和传送带底板。本实用新型通过胶囊有序的排列到传送带上的胶囊槽里，主动滚筒在伺服电机的驱动下开始转动，随之带动传送带运动，一方面胶囊在传送带的带动一下向前做平移运动，另一方面胶囊在与传送带底板的摩擦之下做圆周运动将胶囊表面完全展开以便对胶囊柱面做360度图像采集。为保证胶囊输送过程中有相对固定有序的位置，在传送带设计系列胶囊槽并规范化了相邻胶囊槽间距的计算公式并结合“隔组间排”原理研究设计，传送效果高效稳定，自动化程度高，提高了所述传送装置的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及胶囊运输技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置。

背景技术

胶囊是日常生活中常见的药物形式之一，在胶囊的生产过程中需要对胶囊做质量检测，针对胶囊表面缺陷检测，如表面划痕，凹陷，鼓包等待缺陷，传统的人工检测方法效率低下，成本较高，以及检测人员的主观判断存在个体差异等等，都不利于现代工业大规模的生产，在人工智能日益强大的当今，高度自动化的机械质量检测被广泛的应用与工业生产，对于胶囊生产而言采用自动化的胶囊在线缺陷检测技术是有意义的。传送装置功能贯穿整个胶囊缺陷检测系统，因此，研究设计传送装置是胶囊缺陷检测系统实现自动化最重要的环节之一。

然而，现有技术中的胶囊传送装置无法平稳运输胶囊，在运输过程中，胶囊容易滑落至传送带外，同时，由于传送装置中各滚筒的均固定在指定位置，无法对传送带的松紧度进行实时调节，从而导致传送装置运行时间过长后传送带松懈，无法以指定速度输送胶囊，运输效率差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置，用以克服现有技术中无法调节传送带松紧度导致的运输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置，包括：

机架，用以装载所述装置中的部件；

伺服电机，其设置在所述机架内并位于机架内一侧的下半部分，伺服电机与主动滚筒相连，用以驱动主动滚筒转动；

主动滚筒，其设置在所述机架内并位于机架内一侧的下半部分并与所述伺服电机位于相同的一侧，用以驱动传送带移动；

纠偏滚筒，其设置在所述机架内并位于机架内一侧的下半部分并与所述主动滚筒位于相对的一侧，在纠偏滚筒的两端设有约束片，用以对传送带的位置进行约束；

从动滚筒，其设置在所述机架内并分别位于所述机架内两侧顶端，包括位于所述主动滚筒上方的第一从动滚筒和位于所述纠偏滚筒上方的第二从动滚筒，两从动滚筒圆心的连线与地面平行，用以与所述主动滚筒一同转动并使传送带在指定高度运送胶囊；

紧张滚筒，其分别设置在所述机架内两侧中部，用以调节传送带的松紧度；

传送带，其分别与各所述滚筒相接触，用以运送胶囊；在传送带上开设有多个胶囊槽，用以对胶囊进行定位；

传送带底板，其设置在所述机架顶端并位于所述第一从动滚筒和第二从动滚筒之间，用以与所述传送带配合以使所述胶囊槽内的胶囊转动；

中控处理器，其设置在所述机架内一侧的底部并分别与伺服电机、转速检测器、横移电机、角度检测器、第一伸缩机组、第二伸缩机组和移速检测器相连。

进一步地，所述装置中包括多根不同材质的传送带，且对于同种材质的传送带，包括多根开设有不同尺寸的胶囊槽的传送带。

进一步地，在主动滚筒端部的支架上设有转速检测器，用以检测主动滚筒的转速。

进一步地，所述约束片的直径大于所述纠偏滚筒的直径。