[实用新型]一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人有效

专利信息
申请号: 202021897339.3 申请日: 2020-09-03
公开(公告)号: CN213374791U 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 王云飞;李福胜;可心萌;赵丽娜;王涛;赵瑞涛;王雨雨 申请(专利权)人: 郑州铁路职业技术学院
主分类号: A61N5/06 分类号: A61N5/06
代理公司: 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 代理人: 任坤
地址: 450000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 联网 智能 自助 红外 理疗 机器人
【权利要求书】:

1.一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,包括支架(1)和红外理疗仪;所述支架(1)的一侧两端均设置有第一电机(11),所述第一电机(11)输出轴设置有滑轮(9);所述支架(1)远离第一电机(11)一侧对应设置有皮带轮(10);所述支架(1)上侧设置有滑轨(6);所述滑轨(6)之间设置有横板(17);所述横板(17)上设置有滑块(2);所述滑块(2)设置有红外理疗仪;所述支架(1)下侧设置有移动装置;所述第一电机(11)与皮带轮(10)之间设置有皮带,所述皮带与横板(17)连接。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,所述支架(1)主要由多根连杆连接而成,所述支架(1)的一侧设置有三通(3);所述第一电机(11)通过三通(3)与支架(1)连接。

3.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,所述支架(1)远离第一电机(11)一侧设置有皮带轮支架(8);所述皮带轮(10)设置在皮带轮支架(8)上。

4.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,所述横板(17)两侧设置有横板连接器(7);所述横板连接器(7)内侧设置有皮带连接轮(13);所述皮带连接轮(13)与皮带连接。

5.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,所述移动装置包括滚轮、第二电机(14)、电机支架(15)和车轴(16)。

6.根据权利要求5所述一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,所述电机支架(15)与支架(1)连接,所述第二电机(14)设置在电机支架(15)上,所述第二电机(14)输出轴与车轴(16)一端连接,所述车轴(16)另一端与滚轮连接。

7.根据权利要求5所述一种基于物联网的智能自助红外理疗机器人,其特征在于,所述滚轮包括右旋麦克纳姆轮(4)和左旋麦克纳姆轮(5)。

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