[实用新型]一种防止物品掉落的牵引式智能循迹无人运输车

说明书

本实用新型公开了一种防止物品掉落的牵引式智能循迹无人运输车，包括车本体，所述车本体内壁的左侧和右侧均滑动连接有L型支撑板，所述L型支撑板远离车本体内壁的一端固定连接有U型框，所述U型框的顶部贯穿车本体的顶部，所述L型支撑板的前端固定连接有连接柱，所述连接柱的表面套接有连接板，所述车本体内壁底部的左侧和右侧且对应连接板的位置均固定连接有传动机构。本实用新型通过使用者启动车本体工作，然后启动气缸，解决了现有的无人运输车不具有物品防掉落功能，导致物品容易在运输过程中掉落的问题，增加了无人运输车运输的安全性，也减少了使用无人运输车的成本，也提高了无人运输车的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人运输车技术领域，具体为一种防止物品掉落的牵引式智能循迹无人运输车。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。

在运输搬运时需要用到无人运输车，但现有的无人运输车不具有物品防掉落功能，导致物品容易在运输过程中掉落的现象，降低了无人运输车运输的安全性，也增加了使用无人运输车的成本，也降低了无人运输车的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种防止物品掉落的牵引式智能循迹无人运输车，具备物品防掉落的优点，解决了现有的无人运输车不具有物品防掉落功能，导致物品容易在运输过程中掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止物品掉落的牵引式智能循迹无人运输车，包括车本体，所述车本体内壁的左侧和右侧均滑动连接有L型支撑板，所述L型支撑板远离车本体内壁的一端固定连接有U型框，所述U型框的顶部贯穿车本体的顶部，所述L型支撑板的前端固定连接有连接柱，所述连接柱的表面套接有连接板，所述车本体内壁底部的左侧和右侧且对应连接板的位置均固定连接有传动机构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括气缸，所述气缸的顶部贯穿连接板的底部，所述连接板底部的左侧和右侧均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的底部通过轴销活动连接有滑块，所述滑块的底部与车本体内壁的底部滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述车本体内壁的左侧和右侧且对应L型支撑板的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度大于L型支撑板的移动距离，所述滑槽与L型支撑板配合使用。

作为本实用新型优选的，所述车本体内壁顶部的左侧和右侧且对应L型支撑板的位置均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与L型支撑板的顶部固定连接，所述弹簧与L型支撑板配合使用。

作为本实用新型优选的，所述车本体的顶部且对应U型框的位置开设有开口，所述开口的宽度与U型框之间的间距小于一毫米，所述开口与U型框配合使用。

作为本实用新型优选的，所述车本体底部的左侧和右侧且对应滑块的位置开设有滑轨，所述滑轨的长度大于滑块的移动距离，所述滑轨与滑块配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置车本体、L型支撑板、U型框、连接柱、连接板和传动机构配合使用，通过使用者启动车本体工作，然后启动气缸，气缸向上推动连接板，连接板向上移动带动连接柱和L型支撑板同步向上移动，连接板向上移动使活动杆以转轴为中心旋转拉动滑块在滑轨内部移动，然后L型支撑板配合滑槽向上限位移动的同时压缩弹簧，最后L型支撑板向上推动U型框通过开口延伸出去，使U型框形成一个围栏阻止物品掉落的作用，解决了现有的无人运输车不具有物品防掉落功能，导致物品容易在运输过程中掉落的问题，增加了无人运输车运输的安全性，也减少了使用无人运输车的成本，也提高了无人运输车的实用性。

2、本实用新型通过滑槽的设置，能够使L型支撑板在滑槽内部上下移动，同时起到限位的作用，避免了L型支撑板在移动的过程中出现偏移的现象，也增加L型支撑板移动的稳定性。