[实用新型]粉料箱检测装置

说明书

本实用新型提供一套粉料箱检测装置来测量和分析染料在承载箱内的表面挖取情况,以解决自动化挖取染料操作后箱内染料出现不均匀分布情况。所述的粉料箱检测装置，是在染料承载箱的上方设置一横向移动装置，将数个扫描传感器以行和列的矩阵方式分布安装在传感器矩阵板上。传感器矩阵板与横向移动装置连接，以便带动传感器矩阵板移动到所需染料箱的上方进行扫描测量,所获得的传感器与染料表面的中间距离数值可让控制中心分析染料箱当下数个不同位置的染料表面高度,从而了解染料在箱内的最新分布情况,继而计算出机械手稍后在该染料箱进行挖取染料的有效位置。所述的表面扫描测距方法在配合自动挖取染料装置下,可以实现粉状染料称量智能化。

技术领域

本项实用新型申请涉及一套自动测量和分析粉状染料在承载箱内分布情况的粉料箱检测装置，是对粉状物料称量提供自动化改进，属于粉状物料称量自动化技术领域。

背景技术

工业用粉状染料是在染整过程中作为颜色剂之用，在传统的织物漂染车间内，应用人力方法处理粉状染料的过程,例如开料、称量、传输、配送等,极为耗时费力，不但称量精度及次数误差颇大而直接影响处染质量，在处理粉料过程中亦会加剧粉尘飞扬效应而产生环境卫生污染的危险，种种因素显示有迫切建立一套完善的自动化处理粉状染料方案。而当中一个极为重要的技术问题是要有一套可靠和快速的方法，用来测量和分析粉状染料在承载箱内的分布情况, 以便能有效地控制自动化器械移动到粉料承载箱内的适当位置来进行染料拾取的动作。

为针对上述的关键性技术问题，特提出本项实用新型申请，以一套智能化的检测方法来测量和分析粉状染料在承载箱内的分布情况, 有利促成建立一套完善的自动化处理粉状染料系统。

发明内容

在实现称量动作自动化时，主要是利用机械手配合勺子将染料从染料箱内挖取。但由于在挖取染料后，箱内的染料必会出现不均匀分布的情况，故此需要一套自动技术方案来测量和分析染料在箱内的最新挖取情况, 以保证能控制机械手在适当的位置进行染料挖取工作。

本项实用新型的目的是提供一种粉料箱检测装置,来测量和分析粉状染料在承载箱内的表面挖取情况。

具体来说，本实用新型所述的粉料箱检测装置，包括控制装置和传感器矩阵板，传感器矩阵板可在粉料箱上方移动，所述传感器矩阵板上设有多个用于测量粉料箱内粉料距离的传感器，传感器与控制装置电性连接。

进一步的，所述的粉料箱检测装置，还包括可在粉料箱上方移动的移动装置，所述传感器矩阵板与移动装置连接。

进一步的，所述的传感器包括但不限于激光传感器。

在染料承载箱的上方设置移动装置，将数个传感器以行和列的矩阵方式分布安装在传感器矩阵板上，而传感器矩阵板则与移动装置连接，移动装置带动传感器矩阵板移动到所需染料箱的上方进行扫描, 扫描的结果是测量传感器与粉状染料表面的中间距离。换言之, 传感器会输出距离数值给控制中心分析粉状染料在数个不同位置的表面高度, 从而可了解粉状染料在挖取动作后箱内的最新分布情况, 继而计算出机械手下一步进行挖取染料的有效位置。当扫描动作完成后, 横向移动装置便会自动移开, 以便将染料箱的顶部空间让给机械手进行挖取染料动作。

移动装置整体行程视乎染料箱的数量、大小及间距，考量因素为行程要足够使传感器完整扫描所有染料箱。横向移动装置的驱动方法选项不在此限。传感器列阵板上的传感器分布及数量则视乎染料箱的大小，主要以平均分布方式安排传感器位置, 能同时进行向下测距，矩阵中最大测距值为凹陷位置, 反之则为凸起位置。

附图说明

图1是本实用新型所述的粉料箱检测装置示意图。 图2是本实用新型传感器的分布和移动轨迹。

其中，1为染料箱、2为传感器矩阵板、3为移动装置、4为传感器。

具体实施方式