[实用新型]一种超宽带协同雷达装置

说明书

本实用新型提供了一种超宽带协同雷达装置，包括第一接收机、第二接收机、第三接收机、第一天线、第二天线、第三天线和晶振，第一接收机、第二接收机和第三接收机均连接晶振，第一天线连接第一接收机，第二天线连接第二接收机，第三天线连接第三接收机。第一天线和第二天线相距第三天线的距离为第一距离，第一距离的长度小于等于第一天线、第二天线和第三天线的操作波长的二分之一。第一天线与第二天线之间的距离为第二距离，第二距离与第一距离相等。本技术能够在水平0～360度全向测量目标的相对方向角，能够在垂直0～90度范围内测量目标的相对俯仰角。

技术领域

本实用新型涉及定位导航技术领域，特别是涉及一种超宽带协同雷达装置。

背景技术

传统雷达一般只能在室外空旷区域工作，由于复杂环境导致的电磁波反射会对传统雷达的精度造成严重干扰，特别的在室内环境下，信号反射产生大量的多径信号，传统雷达无法正常工作。超宽带雷达最大的优势在于能够有效对抗室内多径信号，能够准确分辨出直射信号，从而正确计算相对距离和相对方向角。

现有的超宽带雷达技术方案大多基于两天线两接收机的设计，只能对正前方180度范围内的目标测量相对距离和方向角，不能实现360度全向测量，而且也不具有测量俯仰角的能力。在测量信号接收相位时，采用基于各个接收机接收信号时间点进行采样的方案，容易受到噪声干扰。

现需一种超宽带协同雷达装置可以解决上述问题。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中超宽带雷达技术方案只能对正前方180度范围内的目标测量相对距离和方向角，不能实现360度全向测量，而且也不具有测量俯仰角的能力的问题，提供了一种超宽带协同雷达装置，通过平均接收时间点最邻近的同一个采样时刻的雷达装置，解决了上述问题。

本实用新型提供了一种超宽带协同雷达装置，包括第一接收机、第二接收机、第三接收机、第一天线、第二天线、第三天线和晶振，第一接收机、第二接收机和第三接收机均连接晶振，第一天线连接第一接收机，第二天线连接第二接收机，第三天线连接第三接收机。

三个接收机使用同一个晶振作为内部时钟和锁相环参考信号源，晶振到三个接收机的物理连线长度是等长的，保证晶振的输入信号对三个接收机的同步的。三个内部时钟模块生成三个时钟信号，这三个时钟信号是同步的，互相之间存在的偏差可以忽略不计。

本实用新型所述的一种超宽带协同雷达装置，作为优选方式，第一天线和第二天线相距第三天线的距离为第一距离，第一距离的长度小于等于第一天线、第二天线和第三天线的操作波长的二分之一。

本实用新型所述的一种超宽带协同雷达装置，作为优选方式，第一天线与第二天线之间的距离为第二距离，第二距离与第一距离相等。

三天线阵列采用圆形阵列，天线之间等间距，间距小于载波半波长。

本实用新型所述的一种超宽带协同雷达装置，作为优选方式，第一接收机包括第一时钟模块、第一锁相环模块和第一解调模块，第一时钟模块和第锁相环模块输入端连接晶振，第一时钟模块和第一锁相环模块输出端连接第一解调模块，第一解调模块输入端连接第一天线，第一锁相环模块用于输出的载波信号，第一时钟模块用于输出时钟信号，第一解调模块用于对第一天线接收信号进行采样和解调。

本实用新型所述的一种超宽带协同雷达装置，作为优选方式，第二接收机包括第二时钟模块、第二锁相环模块和第二解调模块，第二时钟模块和第锁相环模块输入端连接晶振，第二时钟模块和第二锁相环模块输出端连接第二解调模块，第二解调模块输入端连接第二天线，第二锁相环模块用于输出的载波信号，第二时钟模块用于输出时钟信号，第二解调模块用于对第二天线接收信号进行采样和解调。