[实用新型]间隙自适应激光电弧复合焊接装置

说明书

本实用新型实施例提供一种间隙自适应激光电弧复合焊接装置，包括：待焊接工件、第一弧焊焊枪、第二弧焊焊枪、激光焊接头、采集模块和焊接控制器；所述第一弧焊焊枪和所述第二弧焊焊枪沿焊接方向分设于所述激光焊接头的两侧；采集模块设置于焊接方向的前方用于采集待焊接工件的焊缝间隙尺寸；焊接控制器用于根据采集模块反馈的焊缝间隙尺寸，控制第一弧焊焊枪或者第二弧焊焊枪与激光焊接头配合进行激光电弧复合焊接。本实用新型采用实时检测焊缝间隙尺寸并实时切换前后焊枪作业的方式，可满足不同间隙尺寸焊缝的成形，通过前置间隙检测装置、控制系统的协调运行，针对不同焊缝实施切换焊接光斑模式，最终实现良好自动化焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种间隙自适应激光电弧复合焊接装置。

背景技术

激光电弧复合焊接具有激光焊接和电弧焊接的双重优势，既具有激光焊接的熔深大的特点，又具有电弧焊搭桥能力高的特点，针对中厚板焊接具有显著优势，鉴于激光光束直径小，对板材组合间隙尺寸有一定要求(一般要求不能大于1mm)，过大的间隙会造成激光漏光而影响利用率，无法实现良好焊接。这就对板材组装精密程度提出了更高要求，而生产过程中，经常存在组装间隙不均匀，尺寸变化较大的情况，难以满足焊接要求。

有鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种间隙自适应激光电弧复合焊接装置，用以解决现有技术中厚板激光电弧复合焊过程中对接间隙不均匀而造成焊缝成形不佳而难以实施焊接的缺陷，采用实时检测焊缝间隙尺寸并实时切换前后焊枪作业的方式，在一定间隙尺寸范围内，可满足不同间隙尺寸焊缝的焊接成形，通过前置间隙检测装置、控制系统的协调运行，针对不同焊缝实施切换焊接光斑模式，最终实现良好自动化焊接。

根据本实用新型实施例的一种间隙自适应激光电弧复合焊接装置，包括：待焊接工件、第一弧焊焊枪、第二弧焊焊枪、激光焊接头、采集模块和焊接控制器；

所述第一弧焊焊枪和所述第二弧焊焊枪沿焊接方向分设于所述激光焊接头的两侧；

所述采集模块设置于焊接方向的前方用于采集所述待焊接工件的焊缝间隙尺寸；

所述焊接控制器用于根据所述采集模块反馈的所述焊缝间隙尺寸，控制所述第一弧焊焊枪或者所述第二弧焊焊枪与所述激光焊接头配合进行激光电弧复合焊接；

其中，所述焊接控制器分别与所述第一弧焊焊枪、所述第二弧焊焊枪和所述采集模块连接。

具体来说，通过将第一弧焊焊枪、第二弧焊焊枪和激光焊接头设置在待焊接工件的焊接方向上，可以使得对待焊接工件焊接的过程中，激光和电弧能够更快速的进行融合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一弧焊焊枪沿焊接方向设置于所述激光焊接头的前方；所述第二弧焊焊枪沿焊接方向设置于所述激光焊接头的后方。

具体来说，将第一弧焊焊枪和第二弧焊焊枪分别设置于激光焊接头的两侧，保证电弧和激光融合的同时，避免了第一弧焊焊枪和第二弧焊焊枪之间相互干扰。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：分别与所述焊接控制器连接的第一弧焊机和第二弧焊机；

其中，所述第一弧焊机与所述第一弧焊焊枪连接，所述第二弧焊机与所述第二弧焊焊枪连接；

所述第一弧焊机的功率大于所述第二弧焊机的功率。

具体来说，通过设置两个功率不同的第一弧焊机和第二弧焊机，可以根本不同焊缝间隙选择不同功率的弧焊机。在焊接控制器的控制下，实时检测焊缝间隙尺寸并实时切换电弧焊枪作业，可实现间隙自适应激光电弧复合焊接。

根据本实用新型的一个实施例，所述采集模块为工业相机。

具体来说，通过工业相机可以获取焊缝间隙的尺寸。