[实用新型]柔性快速换梁小车

说明书

本实用新型涉及柔性快速换梁小车，包括第一行走机构及第二行走机构，所述第一行走机构包括第一基座；所述第一基座下表面两端各设有一个第一万向轮、小车导向手柄及安全卡扣；所述第二行走机构包括第二基座；所述第二基座下表面两端各设有一个第二万向轮；且沿两第二万向轮连接方向依次设有定位板、支撑块及导向柱；本实用新型通过第一行走机构及第二行走机构的垂直设置，方便了柔性快速换梁小车的移动，同时辅以油压千斤顶，可通过加压或泄压来调整安装板高度，增强柔性快速换梁小车的通用性。通过简单的机构设计，可大大提高变位机、弧焊机器人、焊机、控制柜等的利用率。

技术领域

本实用新型涉及柔性焊装领域，尤其涉及柔性快速换梁小车。

背景技术

在现代化工业生产中，专用设备层出不穷，但是有些专用设备厂房中还有很多通用设备，为了节约成本，提高通用设备利用率，柔性工具就变得尤为重要。尤其是针对焊接设备，如可以通过更换夹具横梁来实现不同工件的焊接，可大大提高变位机、弧焊机器人、焊机、控制柜等的利用率，因此，一种简单适用的柔性快速换梁小车是本领域亟需的辅助生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了柔性快速换梁小车，实现对夹具横梁进行更换。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

柔性快速换梁小车，包括两个对向设置的行走装置，每一个所述行走装置包括第一行走机构及与第一行走机构垂直设置的第二行走机构；

所述第一行走机构包括第一基座；所述第一基座下表面两端各设有一个第一万向轮；所述第一基座一端焊接有小车导向手柄；所述第一基座上设有安全卡扣；

所述第二行走机构包括第二基座；所述第二基座下表面两端各设有一个第二万向轮；所述第二基座上表面沿两第二万向轮连接方向依次设有定位板、支撑块及导向柱；所述导向柱由第一方钢管及口径小于第一方钢管的第二方钢管套接而成；所述第二方钢管上端焊接有夹具安装板；油压千斤顶通过连接支架螺栓固接在所述第二基座的侧表面上，且油压千斤顶置于安装板下方；

所述第一基座安装在所述定位板、支撑块及导向柱构成的凹槽空间内；

优选的，所述小车导向手柄上焊接有连接板；连接板的开孔内插有千斤顶加压手柄；

优选的，所述安全卡扣上设有滚花螺帽；所述安全卡扣与滚花螺帽联动；

优选的，所述安装板上设有安装孔。

操作过程为：

1.通过变位机将焊装夹具旋转至其定位销为竖直状态；

2.启动电气安全开关；

3.将柔性快速换梁小车的两个行走装置对向设置在焊装夹具的横梁上；

4.焊装夹具的横梁与安装板上的安装孔螺钉固定；如安装高度不合适，通过油压千斤顶加压或泄压来调整高度；

5.将横梁和变位机的安装螺钉松开；

6.将小车带着横梁拉出；

7.将小车带着新横梁推进本工位，横梁定位销对准变位机定位销孔，两个油压千斤顶同时慢慢泄压，保持横梁水平；

8.定位销插入变位机，安装好变位机和横梁的螺钉；

9.将小车拉出，换模完成。

本实用新型与现有技术相比有益效果在于：

本实用新型通过第一行走机构及第二行走机构的垂直设置，方便了柔性快速换梁小车的移动，同时辅以油压千斤顶，可通过加压或泄压来调整安装板高度，增强柔性快速换梁小车的通用性。