[实用新型]一种林业用修剪辅助机器人

权利要求书

1.一种林业用修剪辅助机器人，包括固定支架(1)、连接支架(2)、踩踏支架(3)、支耳(4)、踏板(5)、钉刺(6)、弹簧Ⅰ(7)、连接板Ⅰ(8)、转轴(9)、连接板Ⅱ(10)、弹簧Ⅱ(11)、滑动架(12)、修剪支架Ⅰ(13)、手柄(14)、锥齿轮Ⅰ轴(15)、锥齿轮Ⅰ(16)、锥齿轮Ⅱ(17)、螺纹轴(18)、修剪支架Ⅱ(19)、连接板Ⅲ(20)、滑杆(21)、修剪杆(22)、电机(23)、电机支架(24)、电机轴(25)和锯片(26)，其特征在于：所述连接支架(2)与踩踏支架(3)相连接，踩踏支架(3)与支耳(4)相连接，支耳(4)与踏板(5)相铰接，踏板(5)与钉刺(6)相铰接，钉刺(6)与踩踏支架(3)滑动连接，弹簧Ⅰ(7)两端分别与踏板(5)、踩踏支架(3)相连接，弹簧Ⅰ(7)套接在钉刺(6)上，连接板Ⅰ(8)与连接支架(2)相连接，连接板Ⅰ(8)与转轴(9)转动连接，转轴(9)与连接板Ⅱ(10)转动连接，弹簧Ⅱ(11)两端分别与连接板Ⅱ(10)、滑动架(12)相连接，滑动架(12)与固定支架(1)滑动连接，固定支架(1)与连接板Ⅱ(10)相连接，手柄(14)与锥齿轮Ⅰ轴(15)相连接，锥齿轮Ⅰ轴(15)与修剪支架Ⅱ(19)转动连接，锥齿轮Ⅰ轴(15)与锥齿轮Ⅰ(16)相连接，锥齿轮Ⅰ(16)与锥齿轮Ⅱ(17)啮合连接，锥齿轮Ⅱ(17)与螺纹轴(18)相连接，螺纹轴(18)与修剪支架Ⅰ(13)、修剪支架Ⅱ(19)转动连接，修剪支架Ⅱ(19)与固定支架(1)转动连接，固定支架(1)与连接板Ⅲ(20)相连接，滑杆(21)与连接板Ⅲ(20)滑动连接，滑杆(21)与修剪杆(22)相连接，修剪杆(22)与螺纹轴(18)螺纹连接，电机(23)与电机支架(24)相连接，电机支架(24)与修剪杆(22)相连接，电机(23)与电机轴(25)相连接，电机轴(25)与修剪杆(22)转动连接，电机轴(25)与锯片(26)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业用修剪辅助机器人，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(7)、弹簧Ⅱ(11)处于常态，弹簧Ⅰ(7)、弹簧Ⅱ(11)工作时处于压缩状态。