[实用新型]一种DIP底座生产用自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种DIP底座生产用自动下料机构，包括支撑板，所述支撑板的右端面上方连接有安装板，所述安装板的底端面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底端面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有升降杆，所述支撑板的右端面并位于安装板的下方安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有移动板，升降杆的底端设置有抓手机构，使用时，第二气缸工作，带动移动板左或右移动，同时带动滑块沿着导轨左或右移动，使抓手机构位于需要抓取的DIP底座的正上方时，第一气缸工作，带动升降杆以及抓手机构向下移动，抓手机构将DIP底座抓起，再第一气缸以及第二气缸配合工作，将DIP底座移动到需要的位置，完成自动下料。

技术领域

本实用新型涉及DIP底座生产领域，具体为一种DIP底座生产用自动下料机构。

背景技术

DIP底座采用树脂注塑成型，由于单个DIP底座较小，因此一个模具上阵列设置多个DIP底座单体，一次性生产多个底座，为便于将一个模具注塑出来的单体分开，单体之间由很细的树脂条连接，而且 DIP底座本身较小，其上的插针孔更小，因此在脱模过程中很容易损坏，为了避免损坏DIP底座，塑型完成后采用水平方式取出成品，现有的下料方式一般采用机械手下料，容易中途掉落，由竖直方向翻转至水平状态时容易损坏成品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种DIP底座生产用自动下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种DIP底座生产用自动下料机构，包括支撑板，所述支撑板的右端面上方固定连接有安装板，所述安装板的底端面固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底端面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有升降杆，所述支撑板的右端面并位于安装板的下方固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有移动板，所述升降杆的下端竖直活动穿过移动板外，且升降杆的底端设置有抓手机构。

优选的，所述抓手机构包括升降框，所述升降框的下端为开口状，所述升降框内横向设置有丝杆，所述升降框的右端面固定安装有电机，所述丝杆的一端与升降框的内左侧壁固定连接，所述电机的输出端与丝杆的另一端固定连接，所述丝杆外表面的左右两侧分别通过两个相反螺纹旋合连接有第一夹板和第二夹板，所述升降框的上端面与升降杆的底端固定连接。

优选的，所述升降框的内左右侧壁且位于丝杆的上方固定连接有导杆，所述导杆穿设在第一夹板以及第二夹板上。

优选的，所述支撑板的右端面且位于第二气缸的前后侧分别固定连接有第一滑行杆和第二滑行杆，所述移动板的前后侧分别横向开设有开孔，所述第一滑行杆与第二滑行杆分别穿过对应的开孔外。

优选的，所述第一滑行杆的末端与第二滑行杆的末端之间固定连接有挡板。

优选的，所述第一夹板的右端面下方一体化连接有第一底脚，所述第二夹板的左端面下方一体化连接有第二底脚，所述第一底脚与第二底脚的相对侧面分别设置为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：DIP底座通过注塑完成后传送到冷却成型箱内冷却成型，使用时，首先将支撑板固定，同时将抓手机构置于DIP的冷却成型箱的上方，第二气缸工作，带动移动板左或右移动，同时带动滑块沿着导轨左或右移动，用于调节抓手机构的位置，使抓手机构位于需要抓取的DIP底座的正上方时，第二气缸停止工作，第一气缸工作，带动升降杆以及抓手机构向下移动，使第一夹板与第二夹板位于DIP底座的两侧，第一气缸停止工作，电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动第一夹板与第二夹板相对运动，将DIP底座的两侧夹紧，再第一气缸以及第二气缸配合工作，将DIP 底座移动到需要的位置，完成自动下料。

附图说明

图1为一种DIP底座生产用自动下料机构的主体结构示意图；

图2为一种DIP底座生产用自动下料机构的移动板结构俯视示意图。