[实用新型]一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置

权利要求书

1.一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，包括主机(1)、齿轮箱(6)、螺旋桨(8)、主机控制器(11)和系统控制器(12)；其特征在于：所述混合动力推进装置还由主机离合器(2)、电动/发电传动齿轮组(3)、储能逆变器(4)、锂电池(5)、无级变速装置(7)、中间轴(9)、艉轴(10)、发电机离合器(13)、电动机离合器(14)、发电机(15)和电动机(16)连接组成；所述无级变速装置(7)由输入轴(17)、输入中心轮(18)、输入行星轮(19)、输出行星轮(20)、行星轮轴(21)、惰轮(22)、惰轮轴(23)、输出中心轮(24)、输出轴(25)、行星架(26)、行星架轴(27)、行星架轴承(28)、行星轮轴承(29)和惰轮轴承(30)组成；所述输入轴(17)转动连接在左侧机架(31)中，所述行星架轴(27)转动连接在中间机架(32)中，所述输出轴(25)转动连接在右侧机架(33)中，所述输入轴(17)、输出轴(25)和行星架轴(27)设置在同一轴线上，所述输入轴(17)与所述输入中心轮(18)连接固定，所述输入中心轮(18)与所述输入行星轮(19)形成外啮合传动连接，所述输出轴(25)与所述输出中心轮(24)连接固定，所述输出中心轮(24)与所述惰轮(22)形成外啮合传动连接，所述惰轮(22)与输出行星轮(20)形成外啮合传动连接，所述行星架(26)通过行星架轴承(28)与所述行星架轴(27)转动连接，所述行星轮轴承(29)均布设置在所述行星架(26)的周向上，所述行星轮轴(21)穿过所述行星轮轴承(29)，其一端与所述输入行星轮(19)连接固定，另一端与所述输出行星轮(20)连接固定，所述输入行星轮(19)、输出行星轮(20)、惰轮(22)进行自转，所述输入行星轮(19)、输出行星轮(20)、惰轮(22)与行星架(26)作为整体围绕行星架轴(27)进行公转；所述无级变速装置(7)上的输入轴(17)通过中间轴(9)与所述主机(1)传动连接，所述无级变速装置(7)上的输出轴(25)通过艉轴(10)与所述螺旋桨(8)传动连接，所述中间轴(9)上从左往右依次设有主机离合器(2)和齿轮箱(6)，所述发电机(15)和电动机(16)设置在所述中间轴(9)的一侧，所述发电机(15)的输出轴上连接设有发电机离合器(13)，所述电动机(16)的输出轴上连接设有电动机离合器(14)，所述发电机离合器(13)与电动机离合器(14)同轴连接，所述中间轴(9)通过电动/发电传动齿轮组(3)与发电机离合器(13)、电动机离合器(14)之间的轴形成传动连接，所述锂电池(5)、储能逆变器(4)、发电机(15)和电动机(16)之间形成电力电路连接，所述主机控制器(11)通过控制电路与主机(1)连接，所述系统控制器(12)分别与主机控制器(11)、主机离合器(2)、发电机离合器(13)、电动机离合器(14)、发电机(15)、电动机(16)、储能逆变器(4)、锂电池(5)形成控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，其特征在于：所述无级变速装置(7)中的输入行星轮(19)、输出行星轮(20)均不少于2组。

3.根据权利要求1所述的一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，其特征在于：所述无级变速装置(7)中外啮合的输入中心轮(18)、输出中心轮(24)可用内啮合的输入齿圈轮、输出齿圈轮代替。

4.根据权利要求1所述的一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，其特征在于：所述无级变速装置(7)中的输入行星轮(19)与输出行星轮(20)同轴同速。

5.根据权利要求1所述的一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，其特征在于：所述无级变速装置(7)中的惰轮(22)设置在输入行星轮(19)一侧或设置在输出行星轮(20)一侧，惰轮轴(23)的一端与行星架(26)固定连接，另一端与惰轮轴承(30)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，其特征在于：所述行星轮轴(21)的中心O点距行星架轴(27)的垂直距离L_o大于输出中心轮(24)与惰轮(22)的啮合点B距行星架轴(27)的垂直距离L_b，啮合点B距行星架轴(27)的垂直距离L_b大于输入中心轮(18)与输入行星轮(19)的啮合点A距输入轴(17)的垂直距离L_a，即L_o＞L_b＞L_a。