[实用新型]一种解耦式双框架微陀螺

权利要求书

1.一种解耦式双框架微陀螺，其特征在于，其包括：

左驱动质量块组和右驱动质量块组，其中所述左驱动质量块组和右驱动质量块组均为一侧开口的半包围结构，且所述左驱动质量块组和右驱动质量块组的开口相对设置；

左哥氏质量块组和右哥氏质量块组，其中所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组均为一侧开口的半包围结构，且所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组的开口相对设置；

左检测质量块和右检测质量块，所述左哥氏质量块组和所述左驱动质量块组依次套设在所述左检测质量块的外围，所述左哥氏质量块组和所述左驱动质量块组的开口朝向相同；

所述右哥氏质量块组和所述右驱动质量块组依次套设在所述右检测质量块的外围，所述右哥氏质量块组和所述右驱动质量块组的开口朝向相同。

2.根据权利要求1所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

还包括外框架，所述左驱动质量块组和右驱动质量块组容纳于所述外框架内。

3.根据权利要求1所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

所述左驱动质量块组和右驱动质量块组对称分布，所述左驱动质量块组和右驱动质量块组通过两个驱动质量块组解耦梁相连，所述驱动质量块组解耦梁固定在驱动质量块组解耦梁锚点上，所述驱动质量块组解耦梁锚点固定连接在微陀螺基体上，

所述驱动质量块组解耦梁被配置的促使所述左驱动质量块组和所述右驱动质量块组保持相反的方向运动。

4.根据权利要求3所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

所述左驱动质量块组和右驱动质量块组均包括两个驱动质量块，以及连接该两个驱动质量块的连接臂，每个所述驱动质量块具有第一驱动端和第二驱动端，所述连接臂的两端分别与所述两个驱动质量块的第一驱动端相连，以使得所述左驱动质量块组和右驱动质量块组分别形成半包围结构；

所述左驱动质量块组中的一个所述驱动质量块的第二驱动端与所述右驱动质量块组中的一个所述驱动质量块的第二驱动端通过第一驱动质量块组解耦梁相连，

所述左驱动质量块组中的另一个所述驱动质量块的第二驱动端与所述右驱动质量块组中的另一个所述驱动质量块的第二驱动端通过第二驱动质量块组解耦梁相连。

5.根据权利要求4所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

每个所述驱动质量块上设置有两个驱动折叠梁，两个所述驱动折叠梁分别位于所述驱动质量块的第一驱动端和第二驱动端，且两个所述驱动折叠梁靠近所述哥氏质量块；

每个所述驱动质量块上还设置有两个驱动电极和一个驱动反馈电极，所述驱动电极和驱动反馈电极设置在背离所述哥氏质量块的一侧。

6.根据权利要求5所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

每个所述驱动质量块的第一驱动端和第二驱动端分别设置有一个所述驱动折叠梁锚点，所述驱动折叠梁通过驱动折叠梁锚点固定连接在微陀螺基体上，所述驱动折叠梁的轴线方向与所述驱动质量块的第一驱动端和第二驱动端的中心连线方向相同。

7.根据权利要求1所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组均包括两个哥氏质量块，以及连接该两个哥氏质量块的连接杆，每个所述哥氏质量块具有第一端和第二端，所述连接杆的两端分别与所述两个哥氏质量块的第一端相连，以使得所述左哥氏质量块组和右哥氏质量块组分别形成半包围结构；

每个所述哥氏质量块的第一端和第二端分别设置有一个检测解耦梁，每个检测解耦梁的一端连接哥氏质量块，另一端连接驱动质量块，所述检测解耦梁被设置的使得所述哥氏质量块随所述驱动质量块运动。

8.根据权利要求7所述的解耦式双框架微陀螺，其特征在于，

所述检测解耦梁沿所述连接杆的轴向方向布置，所述检测解耦梁沿所述连接杆的轴线方向的刚度大于其沿所述哥氏质量块第一端和第二端连线方向的刚度。