[实用新型]用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型

说明书

本实用新型公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；后轮组件包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；反射增强膜分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。踏板式摩托车模型与真实车辆在智能驾驶车载传感器中具有相同的物理属性，如相同的毫米波雷达反射、红外反射和视觉外观，本实用新型中结构采用极轻以及耐冲击设计，以避免在发生碰撞时损坏测试设备和测试车辆。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶测试模型领域，特别是涉及一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型。

背景技术

随着汽车的日益普及，特别是在复杂的城市交通系统中，交通安全事故频繁发生；近些年智能驾驶技术高速发展，智能驾驶自动化程度越来越高，智能驾驶汽车的安全性能评估显得格外重要，但是该领域的试验方法和技术均不成熟。车载摄像头、车载雷达、车载夜视仪为代表的传感器将被配备在智能驾驶汽车上，各汽车企业或研究机构在研究AEB(自动紧急制动系统)时，需要对复杂路况进行分析判断。现有技术中，使用真实踏板式摩托车试验不仅对驾驶员生命构成极大的威胁，还会损坏测试车辆，目前国内外通常采用充气模型进行此类试验，但充气模型不具有与真实车辆相同的毫米波雷达反射、红外反射特性(激光雷达系统)，视觉外观差异较大，且结构易损坏或对测试车辆造成损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，可解决现有技术中踏板式摩托车模型所面临的上述问题。

本实用新型的技术解决方案为一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，包括：

车架，包括管架和设置在所述管架上端的车把手；

车身，包括设置在所述管架上的前挡部、脚踏部和座位部；

前轮组件，包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；

后轮组件，包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；

反射增强膜，分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。

优选地，所述管架包括中心管和设置在中心管一端的前管，所述车把手设置在所述前管的顶端；

所述前挡部包裹所述前管，所述脚踏部和座位部包裹所述中心管；所述前轮组件和后轮组件分别与所述车架磁性连接。

优选地，所述车身采用软质的高分子材料制成，包括珍珠棉和耐磨EVA。

优选地，所述座位部中设置有容纳所述反射增强膜的空腔。

优选地，所述反射增强膜包括可反射毫米波的聚酯反射膜。

优选地，所述智能驾驶测试的踏板式摩托车模型还包括包裹所述车身的车衣，车衣采用具有毫米波雷达反射特性的反射布料。

优选地，所述前轮架包括平行设置的两支架管、设置在所述支架管一端的连接管、设置在所述连接管上的磁铁安装座和设置在所述支架管另一端的中心轴。

优选地，所述前轮胎中心设置有轴承，所述轴承与所述中心轴适配，所述前轮胎的轮毂上还设置有所述反射增强膜。

优选地，所述车架、前轮架和后轮架采用PVC管制成。

优选地，所述智能驾驶测试的踏板式摩托车模型还包括设置在所述车架下方的滑动平台，所述滑动平台在滑动状态下，所述前轮胎和后轮胎与地面接触并转动。