[实用新型]混凝土立方取料运送机构

权利要求书

1.一种混凝土立方取料运送机构，具有用于堆放混凝土立方的运送平台(1)；其特征在于：所述运送平台(1)上设有用于夹取混凝土立方的夹取组件，所述夹取组件包括相对设置在运送平台(1)两侧的滑动平台(13)、固定在滑动平台(13)上的第一电机(14)、固定在第一电机(14)的输出端调节杆(15)、及相对滑动设置在调节杆(15)上且用于夹取混凝土立方的夹板(155)，各个夹板(155)平行设置且与运送平台(1)的上端面平行，所述运送平台(1)上固定设有第一气缸(12)，第一气缸(12)的伸缩端固定在滑动平台(13)上，滑动平台(13)的滑动方向与运送平台(1)的运送方向垂直设置，所述调节杆(15)经第一电机(14)的驱动转动设置在滑动平台(13)上，各个调节杆(15)上均固定设有相对设置的升降气缸(152)，各个升降气缸(152)的伸缩端固定在对应的夹板(155)上，相对设置的夹板(155)通过对应的升降气缸(152)的驱动升降设置在调节杆(15)上，并通过升降气缸(152)的驱动夹取混凝土立方。

2.根据权利要求1所述的混凝土立方取料运送机构，其特征在于：各个所述调节杆(15)上均设有升降槽(151)，相对设置的升降气缸(152)分别固定在升降槽(151)的上端面和下端面，各个升降气缸(152)的伸缩端分别均设有升降块(153)，各个升降块(153)上均固定设有伸缩气缸(154)，各个夹板(155)固定设置在伸缩气缸(154)的伸缩端，各个夹板(155)通过伸缩气缸(154)的驱动取、放混凝土立方。

3.根据权利要求2所述的混凝土立方取料运送机构，其特征在于：各个所述夹板(155)上相对的面上均设有多个卡齿(156)，各个卡齿(156)的延伸方向与滑动平台(13)的滑动方向平行设置。

4.根据权利要求3所述的混凝土立方取料运送机构，其特征在于：所述运送平台(1)的两侧设有用于将各个混凝土立方整齐的调节组件(2)，调节组件(2)与夹取组件位于运送平台(1)的不同侧边，所述调节组件(2)包括多个固定在运送平台(1)的第二气缸(21)、及固定在各个第二气缸(21)的伸缩端的推板(24)，各个推板(24)的滑动方向与滑动平台(13)的滑动方向平行设置，各个推板(24)将第二气缸(21)的驱动将混凝土立方推平。

5.根据权利要求4所述的混凝土立方取料运送机构，其特征在于：所述调节组件(2)还包括多个相对设置在运送平台(1)两端的第三气缸(23)，各个运送平台(1)的两端设有升降平台(22)，各个升降平台(22)的下端与运送平台(1)侧边的各个第三气缸(23)的伸缩端固定连接，各个第二气缸(21)固定设置在升降平台(22)上。