[实用新型]一种机械自动化检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化检测装置，包括X向工作台和Z向工作台，所述X向工作台和Z向工作台的导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一侧与Z向工作台固定，所述第二滑块的底端设置有机械夹爪，所述X向工作台的底部设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有激光位移传感器，通过激光位移传感器实现对产品的快速精密测量，提高检测效率，通过具有二自由度的机械夹爪自动搬运生产线上的产品，实现检测的自动化，实时在线的对产品质量进行控制，通过铝型材框架支撑，使整个自动检测装置具有良好的可植入性，可方便的嵌入安装于自动化生产线。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种机械自动化检测装置。

背景技术

在机械生产中，通常对一些重要尺寸进行抽检或全检，以保证产品的质量，其中产品的外形尺寸关系着能否与其他产品完美配合，尤为重要，传统接触式的测量方法有手工测量和专用测量设备测量，检测工作量大，难以做百检，耗费时间长，且检测结果可溯性差，随着机械自动化的不断发展，许多的生产线已经改造为自动化或半自动化生产线，传统的接触式测量方法已难以满足工业界的需求，采用自动化检测，在生产线上自动实现全部或者部分测试工作，不仅能节省大量的测试开销，并能够完成一些手工无法实现的测试。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械自动化检测装置，易于嵌入自动化生产线中，能实时自动对线上产出的所有产品进行精确检测，并对问题件进行隔离。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械自动化检测装置，包括X向工作台和Z向工作台，所述X向工作台和Z向工作台的一端均设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有丝杆，所述丝杆的两侧设置有导轨，所述X向工作台和Z向工作台的导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一侧与Z向工作台固定，所述第二滑块的底端设置有机械夹爪，所述X向工作台的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有传送带，所述支撑架的中部设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器的底部设置有检测台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械夹爪的顶端设置有气缸，所述气缸的底部设置有竖直夹头，所述竖直夹头的内侧设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的两端设置有轴承座，所述轴承座通过螺钉固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带共有两条，且运输方向垂直于X向工作台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块与第二滑块的顶部均设置有L型板，所述L型板的底部两侧设置有导轨槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光位移传感器包括激光器、激光检测器、测量电路和控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架和固定杆均采用铝型材，且通过螺钉固定，所述L型板与导轨槽、Z向工作台和气缸之间均通过螺钉固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过激光位移传感器实现对产品的快速精密测量，取代传统的接触式测量方式，提高检测效率，通过具有二自由度的机械夹爪自动搬运生产线上的产品，实现检测的自动化，并分挑出不合格产品，实时在线的对产品质量进行控制，通过铝型材框架支撑，使整个自动检测装置具有良好的可植入性，可方便的嵌入安装于自动化生产线，完成自动化检测的改造。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；