[实用新型]一种智能机器人组装治具

权利要求书

1.一种智能机器人组装治具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有主体结构(2)，所述主体结构(2)的一侧安装有主力机械臂(9)，所述主力机械臂(9)的一端设置有角度旋转器(11)，所述角度旋转器(11)的一侧安装有磁吸结构(15)，所述磁吸结构(15)的内部设置有磁吸板(16)，所述磁吸板(16)的一侧安装有磁吸通道(14)，所述磁吸结构(15)的一侧设置有辅助机械臂(10)，所述辅助机械臂(10)的一端安装有稳固转动控制器(12)，所述稳固转动控制器(12)的一侧设置有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一侧安装有夹持稳定器(13)，所述夹持稳定器(13)的下方设置有工作台结构(3)，所述工作台结构(3)的下方安装有支撑伸缩器(21)，所述支撑伸缩器(21)的一侧设置有组装区域(4)，所述组装区域(4)的一侧安装有第一滑动槽(23)，所述主体结构(2)的内部设置有电机(5)，所述电机(5)的一侧安装有滑动器(24)，所述滑动器(24)的一侧设置有第二电线线路(7)，所述第二电线线路(7)的一侧安装有第一电线线路(6)，所述辅助机械臂(10)的一侧设置有第二滑动槽(26)，所述第二滑动槽(26)的一侧安装有位移器(27)，所述位移器(27)的一侧设置有感应限位器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人组装治具，其特征在于：所述主体结构(2)与底座(1)的之间安装有螺栓结构(25)，且底座(1)与主体结构(2)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人组装治具，其特征在于：所述主体结构(2)的外壁设置有主控结构(19)，且主控结构(19)与主体结构(2)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人组装治具，其特征在于：所述磁吸结构(15)的内壁安装有磁吸块(17)，且磁吸块(17)与磁吸结构(15)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人组装治具，其特征在于：所述工作台结构(3)的表面设置有安置槽(22)，且安置槽(22)与工作台结构(3)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人组装治具，其特征在于：所述滑动器(24)与电机(5)的之间安装有第三电线线路(8)，且电机(5)与滑动器(24)电线连接。