[实用新型]一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机

权利要求书

1.一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机，包括固定组件和移动组件，其特征在于：

所述固定组件包括固定支架及安装在所述固定支架上的升降电机、升降齿轮、传动齿条及电机驱动器；电机驱动器用于驱动升降电机转动，升降齿轮与升降电机的输出轴同轴固定连接；

所述移动组件包括升降支架及安装在所述升降支架上的滚珠丝杠、二级导轨、丝杠螺母、二级滑块、升降齿条及齿轮箱，齿轮箱内设有传动齿轮、变速齿轮组、小锥齿轮及大锥齿轮；丝杠螺母与二级滑块连接为一个组件，丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杆传动副，二级滑块与二级导轨组成导轨滑块移动副，齿轮箱固定在滚珠丝杠的底部，小锥齿轮同轴套装在滚珠丝杠的下端，小锥齿轮与大椎齿轮啮合连接，大椎齿轮通过变速齿轮组与传动齿轮啮合连接；

升降齿轮与升降齿条啮合连接组成一级升降机构，传动齿轮与传动齿条啮合连接组成二级升降机构。

2.根据权利要求1所述的单电机二级传动复合升降机，其特征在于：固定组件还包括一级主导轨及一级辅助滑块，一级主导轨竖直固定在固定支架上，一级辅助滑块固定在固定支架的上端；升降组件还包括一级辅助导轨及一级主滑块，一级辅助导轨竖直固定在移动支架上，一级主滑块固定在移动支架的下端；一级辅助滑块与一级辅助导轨组成第一导轨滑块移动副，一级主滑块与一级主导轨组成第二导轨滑块移动副，第一导轨滑块移动副及第二导轨滑块移动副形成互锁结构。

3.根据权利要求2所述的单电机二级传动复合升降机，其特征在于：固定支架的上端设有上缓冲垫块及下缓冲垫块，下缓冲垫块用于移动组件运行到最高点时，一级主滑块与一级主导轨之间的缓冲，上缓冲垫块用于移动组件运行到最低点时一级辅助滑块与一级辅助导轨之间的缓冲。

4.根据权利要求1或2所述的单电机二级传动复合升降机，其特征在于：滚珠丝杠通过上下两个丝杠支架可转动地竖直设置在升降支架上，丝杠轴盖固定在丝杠支架上，与丝杠支架组成支撑架。

5.根据权利要求1或2所述的单电机二级传动复合升降机，其特征在于：丝杠螺母与二级滑块通过滑块支架连接。

6.根据权利要求1或2所述的单电机二级传动复合升降机，其特征在于：变速齿轮组包括第一变速齿轮、第二变速齿轮及第三变速齿轮，第二变速齿轮与第一变速齿轮同轴连接安装在齿轮箱盖内上侧，第三变速齿轮与大锥齿轮同轴安装在齿轮箱盖内下侧，第三变速齿轮与第一变速齿轮啮合连接，传动齿轮与第二变速齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1或2所述的单电机二级传动复合升降机，其特征在于：一级升降机构的齿轮齿条与二级升降机构的齿轮齿条的结构及尺寸均相同。