[实用新型]一种步进线性输送装置

权利要求书

1.一种步进线性输送装置，包括相配合的输送机架(1)和卸料机架(2)，其特征在于，所述输送机架(1)上安装有至少一排平行布置的第一输送辊(11)、用于驱动第一输送辊(11)旋转的第一驱动机构、安装板(13)；所述安装板(13)上安装有至少一组用于检测货物箱(8)的第一传感器(14)；所述卸料机架(2)上安装有至少一个转盘(4)、凸轮分割器(5)以及齿轮减速电机(6)；所述凸轮分割器(5)的输入轴与齿轮减速电机(6)的输出轴连接，输出轴与转盘(4)连接；所述转盘(4)上安装有多个平行布置的第二输送辊(41)、用于驱动第二输送辊(41)旋转的第二驱动机构、至少一组用于检测货物箱(8)的第二传感器(42)。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述卸料机架(2)靠近输送机架(1)的一侧固定安装有液压缸(21)；所述液压缸(21)的活塞杆固定连接有挡板(9)。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述卸料机架(2)上固定安装有控制面板(22)和警报器(23)。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机架(1)的进料端布置有柔性对中机构(3)；所述柔性对中机构(3)包括有对称布置的两个限位组件；所述限位组件包括有安装支架(32)、与安装支架(32)转动连接的一排侧辊(31)、用于连接安装支架(32)与输送机架(1)的多个弹性组件(33)；所述弹性组件(33)包括第一弹簧(331)。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述弹性组件(33)还包括滑动套接的第一限位杆(332)和第一套筒(333)；所述第一弹簧(331)套设于所述第一限位杆(332)外部；所述第一限位杆(332)一端部与安装支架(32)固定连接，另一端伸入所述第一套筒(333)内腔；所述第一套筒(333)与输送机架(1)固定连接。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，两排侧辊(31)沿输送机架(1)的进料端向卸料机架(2)方向分为平行分布区和外倾斜分布区；所述平行分布区的两排侧辊(31)平行布置；所述外倾斜分布区的两排侧辊(31)沿平行分布区和外倾斜分布区交汇点处向输送机架(1)外侧方向倾斜布置。

7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述安装支架(32)的两端部与所述输送机架(1)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送机架(1)上设置有与安装支架(32)的两端部滑动配合的滑槽(12)。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述凸轮分割器(5)的分割数为2或4或6。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，相邻两个第一输送辊(11)之间设置有减震组件(7)；所述减震组件(7)包括自上而下依次连接的减震块(71)、第二限位杆(72)以及第二套筒(73)；所述第二限位杆(72)与减震块(71)固定连接，与第二套筒(73)滑动套接；所述减震块(71)与第二套筒(73)之间布置有第二弹簧(74)；所述第二弹簧(74)套设于所述第二限位杆(72)外部。