[实用新型]一种应用于微创手术器械的运动机构

说明书

本实用新型提供了一种应用于微创手术器械的运动机构，包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过，所述空心连接组件设置有与微创手术器械连接的结构，所述空心连接组件还设置有外螺旋结构；所述运动机构设置有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构，所述运动机构还设置有前后运动驱动部件，所述前后运动驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。本实用新型能够对微创手术器械提供前后运动和旋转运动方式，而且结构简单，操作方便、灵活、准确，减小手术创伤面。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于微创手术期限的运动机构。

背景技术

目前的微创手术器械，比如用于脑部手术用的微创手术器械，大多只能驱动器械前后运动，而无法转动方向。对于激光手术器械，会造成操作不便或增加手术创面。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于微创手术器械的运动机构，能够对微创手术器械提供前后运动和旋转运动方式。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于微创手术器械的运动机构，其特征在于包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过，所述空心连接组件设置有与微创手术器械连接的结构，所述空心连接组件还设置有外螺旋结构；所述运动机构设置有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构，所述运动机构还设置有前后运动驱动部件，所述前后驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。

进一步地，所述空心连接组件包括空心连接柱和器械连接套，所述器械连接套穿设于空心连接柱内部并与空心连接柱固定连接，所述器械连接套设置供微创手术器械穿过的所述中心孔及所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接柱设置所述外螺旋结构。

进一步地，通过所述旋转驱动部件的前后运动来驱动空心连接组件转动；所述外螺旋结构为螺旋槽，所述旋转驱动部件内侧设置与螺旋槽配合的滚珠。

进一步地，所述前后运动驱动部件设置在空心连接组件的尾部，空心连接组件靠近尾部设置限位台阶，所述空心连接组件尾部还螺纹连接限位螺丝，通过限位螺丝的头部和限位台阶的配合对前后运动驱动部件进行轴向限位。

进一步地，所述旋转驱动部件和前后运动驱动部件分别设置与驱动线连接的孔。

进一步地，所述应用于微创手术器械的运动机构设置有运动机构外壳，所述运动机构外壳内设置运动导向孔，空心连接组件的设置在运动导向孔中。

进一步地，所述运动机构外壳的前端开口而供微创手术器械穿出，所述运动机构外壳的前端还设置连接部位，用于与冷却水进出结构的壳体连接安装。

进一步地，所述运动导向孔贯通至外壳的尾部，在外壳的尾部螺纹连接后盖，所述后盖设置供器械穿过的孔。

进一步地，在运动机构外壳上还连接限位螺丝，所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔而对空心连接组件的后退进行限位。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够对微创手术器械提供前后运动和旋转运动方式，而且结构简单，操作方便、灵活、准确，减小手术创伤面。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图2为本实用新型实施例的剖视图。

图3为微创手术器械及运动机构部分的主视图。

图4为微创手术器械及运动机构部分的剖视图。

图5为运动机构部分的爆炸图。

具体实施方式