[实用新型]一种单臂式凸轮滚子双轴摆头

说明书

本实用新型涉及一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体，旋转箱体的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体的垂直段内安装有A轴驱动，所述C轴驱动包括C轴转塔、C轴安装盘以及支撑轴承，C轴转塔与支撑轴承内圈和C轴安装盘同轴固定，支撑轴承外圈通过轴承外盖与旋转箱体固定，C轴安装盘与机床本体连接；所述A轴驱动具有作旋转运动的A轴转塔，旋转箱体的垂直段外侧设有主轴箱，主轴箱内定位安装有电主轴，A轴转塔与主轴箱外侧面固连。本实用新型结构紧凑，采用凸轮滚子传动，相对于力矩电机驱动可节约成本、提高传动强度；相对于蜗轮蜗杆传动，可以实现更高的转速和更大的负载，实现对工件的高速多轴加工。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是一种单臂式凸轮滚子双轴摆头。

背景技术

数控机床加工中心所采用的摆头，通过电主轴摆动完成对工件多方位的切削加工。传统结构中多采用力矩电机驱动摆头转动，为方便电机转速调节，需配置高精度的编码器，相应提高了摆头成本；同时力矩电机传动强度相对较低，无法满足对工件高速、高负载的切削加工要求。另外采用力矩电机，传动零部件较多，安装空间较大，同一扭矩下的相应速度较慢。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种传动强度高、响应速度更快的单臂式凸轮滚子双轴摆头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体，所述的旋转箱体的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体的垂直段内安装有A轴驱动，所述C轴驱动包括C轴转塔、C轴安装盘以及支撑轴承，C轴转塔与支撑轴承内圈和C轴安装盘同轴固定，支撑轴承外圈通过轴承外盖与旋转箱体固定，C轴安装盘上端面与机床本体连接；所述A轴驱动具有作旋转运动的A轴转塔，旋转箱体的垂直段外侧设有主轴箱，主轴箱内定位安装有电主轴，A轴转塔与主轴箱外侧面固连。

具体说，所述的C轴驱动包括C轴电机、C轴凸轮，C轴电机通过安装板固定在旋转箱体内，C轴电机输出轴与C轴凸轮输入端之间设有C轴齿轮组，C轴转塔外周均布有转塔轴承，C轴凸轮与转塔轴承啮合而带动C轴转塔旋转。

进一步地，所述的A轴驱动包括A轴电机、A轴凸轮，A轴电机通过安装板固定在旋转箱体内，A轴电机输出轴与A轴凸轮输入端之间设有A轴齿轮组，A轴转塔外周均布有转塔轴承，A轴凸轮与转塔轴承啮合而带动A轴转塔旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、同一扭矩下响应速度更快，采用凸轮滚子传动，相对于力矩电机驱动可节约成本、提高传动强度；相对于蜗轮蜗杆传动，可以实现更高的转速和更大的负载，确保持久的传动精度，实现对工件的高速多轴加工。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型所述C轴驱动的结构示意图。

图4是本实用新型所述A轴驱动的结构示意图。

图中：1.旋转箱体，2.C轴转塔，3.C轴安装盘，4.支撑轴承，5.轴承外盖，6.A轴转塔，7.主轴箱，8.电主轴，9.C轴电机，10.C轴凸轮，11.C轴齿轮组，12.转塔轴承，13.A轴电机，14.A轴凸轮，15.A轴齿轮组。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图4所示的一种单臂式凸轮滚子双轴摆头，具有倒L形的旋转箱体1，所述的旋转箱体1的水平段内安装有C轴驱动，旋转箱体1的垂直段内安装有A轴驱动，旋转箱体1的垂直段外侧设有主轴箱7，主轴箱7内定位安装有电主轴8。