[实用新型]一种全自动摇盘包膜机抱臂伺服控制系统

说明书

本实用新型涉及电线电缆生产设备领域，具体公开了一种全自动摇盘包膜机抱臂伺服控制系统,包括抱臂伺服马达、抱臂传动齿轮、与所述抱臂伺服马达电连接的PLC以及抱臂，所述抱臂传动齿轮包括输入齿轮和与所述输入齿轮连接的输出齿轮，所述抱臂伺服马达的输出端与所述输入齿轮连接，所述抱臂与所述输出齿轮连接，本实用新型采用抱臂伺服马达，根据成品线卷外径自动调整抱臂的夹紧角度，并根据电线卷的规格自动设定合适的抱紧力，抱臂伺服马达力矩精度高，定位准确，运行平稳，解决了由于电线，特别是汽车线、电子线的线径小，成品线卷外径范围大，在换规格生产时，抱臂调整难，调整过程中不良品多的问题，具有显著的可靠性和先进性。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动摇盘包膜机抱臂伺服控制系统。

背景技术

目前国内生产的全自动摇盘包膜机抱臂，抱臂夹紧角度是靠手动调整抱臂限位螺丝来调整抱臂的夹紧角度大小，抱紧力是靠手动调整调压阀来调整抱臂气缸进气压力，由于电线，特别是汽车线、电子线的线径小，规格多，拿26AWG电子线为例，其导体外径仅为0.1281mm2，电线小而软，电线成卷后的线卷外径变化大，如果抱臂的夹紧角度过大或抱紧力过小会导致抱臂同步带空转，无法进行电线卷自动包膜，如果抱臂的夹紧角度过小而且抱紧力过大会导致电线卷被抱臂挤压变形，在换规格生产时，抱臂调整复杂，生产效率低，调整过程中不良品多。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动摇盘包膜机抱臂伺服控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动摇盘包膜机抱臂伺服控制系统，包括抱臂伺服马达、抱臂传动齿轮、与所述抱臂伺服马达电连接的PLC以及抱臂，所述抱臂传动齿轮包括输入齿轮和与所述输入齿轮连接的输出齿轮，所述抱臂伺服马达的输出端与所述输入齿轮连接，所述抱臂与所述输出齿轮连接。

优选的，还包括抱臂体，所述抱臂体设置在全自动摇盘包膜机上，所述抱臂伺服马达安装在所述抱臂体上，所述抱臂设置在所述抱臂体上。

优选的，所述抱臂具有两组，两组所述抱臂分别安装在所述抱臂体的两端。

优选的，所述抱臂上包裹有同步带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用抱臂伺服马达，根据成品线卷外径自动调整抱臂的夹紧角度，并根据电线卷的规格自动设定合适的抱紧力，抱臂伺服马达力矩精度高，定位准确，运行平稳，解决了由于电线，特别是汽车线、电子线的线径小，成品线卷外径范围大，在换规格生产时，抱臂调整难，调整过程中不良品多的问题，具有显著的可靠性和先进性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动摇盘包膜机抱臂伺服控制系统的结构示意图。

图中：1抱臂伺服马达、2抱臂体、3抱臂传动齿轮、4抱臂、5线卷。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。