[实用新型]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其包括基座、盖设于所述基座的滑座、固定于所述基座靠近所述滑座一端的第一滑轨、固定于所述滑座并与所述第一滑轨形成滑动连接的第二滑轨以及相互正对且间隔设置的磁性组件和线圈组件，所述磁性组件与所述线圈组件相互作用以驱动所述滑座相对于所述基座直线运动，其特征在于，所述磁性组件和所述线圈组件其中一个固定在所述基座，另一个固定在所述滑座；所述磁性组件包括固定于所述基座或所述滑座的磁轭以及固定于所述磁轭的磁钢组件，所述磁钢组件包括至少两组且相互间隔设置；每一所述磁钢组件包括第一磁钢以及间隔设置于所述第一磁钢相对两侧的两个第二磁钢，所述第二磁钢相对于所述第一磁钢倾斜设置，且所述第二磁钢与所述第一磁钢之间夹角的角度为90°～180°；同一所述磁钢组件的所述第一磁钢及所述第二磁钢的充磁方向均朝向所述线圈组件，且两个所述第二磁钢靠近所述线圈组件一侧的极性与所述第一磁钢靠近所述线圈组件一侧的极性相同；相邻近两组所述磁钢组件的极性反向设置。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢组件嵌设固定于所述磁轭内部。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述磁轭设有与所述磁钢组件匹配的通孔部；每一所述通孔部包括第一通孔以及间隔设置于所述第一通孔相对两侧的两个第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔均沿平行于所述滑座且垂直于所述滑座的直线运动方向延伸，所述第一磁钢插设固定于所述第一通孔，两个所述第二磁钢分别插设固定于两个所述第二通孔。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述磁轭与所述磁钢组件为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，每一所述磁钢组件还包括固定于所述磁轭的第三磁钢，所述第三磁钢位于两个所述第二磁钢之间且与两个所述第二磁钢相互间隔设置，所述第三磁钢与所述第一磁钢相互正对且间隔设置；所述第三磁钢与所述第二磁钢之间夹角的角度为0°～90°；所述第三磁钢的充磁方向朝向所述线圈组件，同一所述磁钢组件的所述第三磁钢靠近所述线圈组件的极性与所述第一磁钢靠近所述线圈组件的极性相同。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述线圈组件包括铁芯板、由的述铁芯板向所述磁性组件方向延伸的多个相互间隔设置的铁芯梳齿以及分别绕设固定于所述铁芯梳齿的多个线圈，所述铁芯板固定于所述基座或所述滑座。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述线圈组件还包括由所述铁芯板沿所述滑座的直线运动方向的相对两端分别向所述磁性组件方向弯折延伸的两个铁芯挡板，所述铁芯梳齿及所述线圈位于两个所述铁芯挡板之间。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述线圈组件沿垂直所述滑座的直线运动方向向所述磁性组件的正投影完全落在所述磁性组件内。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述线圈组件包括至少两个且相互间隔设置。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括相互正对且间隔设置的读头和光栅尺，所述读头和所述光栅尺的其中一个固定于所述基座，其中另一个固定于所述滑座。