[实用新型]一种用于全海深原位剪切力测量的装置

权利要求书

1.一种用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，包括框架主体，所述框架主体上设置有十字板剪切组件和驱动所述十字板剪切组件作直线运动的贯入驱动机构；

所述十字板剪切组件包括依次连接的十字板探头、探杆、扭矩传感器和减速电机，所述减速电机和扭矩传感器设置在密封舱内，所述密封舱在所述贯入驱动机构驱动下沿十字板探头的轴向运动；

所述减速电机的输出轴与所述扭矩传感器的一端连接，所述扭矩传感器的另一端伸出所述密封舱后与所述探杆的一端连接，所述探杆的另一端安装所述十字板探头。

2.根据权利要求1所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述扭矩传感器包括感应轴，所述感应轴的一端与减速电机的输出轴连接，所述感应轴的另一端与探杆的一端连接，所述感应轴上套设有滑环，所述滑环上套设有感应环，所述滑环与感应轴连接，所述感应环与所述密封舱的侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述感应轴通过一对角接触轴承安装在所述密封舱内。

4.根据权利要求1所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述贯入驱动机构包括：

滑座，所述滑座与所述框架主体滑动连接，所述十字板剪切组件安装在所述滑座上；

液压缸，所述液压缸经行程放大滑轮组带动所述滑座作直线运动。

5.根据权利要求4所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述行程放大滑轮组包括：

固定在框架主体顶部的第一定滑轮和固定在框架主体底部的第二定滑轮；

位于第一定滑轮和第二定滑轮之间的第一动滑轮和第二动滑轮；

传动带，所述传动带的一端固定在框架主体的顶部，另一端依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第二动滑轮后固定在框架主体的底部；

所述滑座固定在第一定滑轮和第二定滑轮之间的传动带上。

6.根据权利要求5所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述行程放大滑轮组的数量为两个，两个行程放大滑轮组的传动带分别与所述滑座的两侧连接。

7.根据权利要求6所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述框架主体包括：顶板、底板以及连接顶板和底板的四根导向柱；

所述第一动滑轮和第二动滑轮安装在同一个动滑轮安装座上，所述动滑轮安装座与其中两根导向柱滑动连接；

所述滑座与另外两根导向柱滑动连接。

8.根据权利要求2所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述密封舱包括筒状的电机舱体和传感器舱体，所述电机舱体的其中一个端口与所述传感器舱体的其中一个端口密封连接，所述电机舱体的另一端封堵有弹性补偿膜片，所述传感器舱体的另一端封堵有舱盖，所述减速电机设置在电机舱体内，扭矩传感器设置在传感器舱体内。

9.根据权利要求8所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述弹性补偿膜片的外侧设置有保护罩，所述保护罩上开设有水压平衡孔。

10.根据权利要求8所述的用于全海深原位剪切力测量的装置，其特征在于，所述探杆通过第一法兰与感应轴连接，所述电机舱体和传感器舱体通过第二法兰连接，所述减速电机通过第三法兰与第二法兰连接。