[实用新型]一种用于曲轴换料的桁架物流系统

说明书

本实用新型涉及一种用于曲轴换料的桁架物流系统，包括机架，所述机架固定设有支架和移送料道，所述支架沿所述移送料道的移送方向上依次设有下料装置、储料工位、限料装置以及上料装置，所述下料装置和上料装置均设有调节装置，所述调节装置用于调整物料的方向。本实用新型的桁架物流系统，通过下料装置、储料工位、限料装置和上料装置的作用，实现对曲轴物料的储存和转移的自动化，可以有效提高物料的转移效率，减轻人工劳动强度，并提高物料放置位置的精确性，以及提高物料的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及发动机曲轴加工技术领域，特别是关于一种用于曲轴换料的桁架物流系统。

背景技术

曲轴是汽车发动机上重要的零部件，它的作用是把活塞、连杆传来的气体力转变为扭矩，将活塞的直线运动转化为旋转运动，用以驱动汽车的传动系统和发动机的配气机构以及其它的辅助装置。现有的曲轴加工通常需要进行多个工序，而不同工序之间需要转换物料，该转换过程通常是利用人工搬运零件，将曲轴转移到下一个流水线工序上进行后续的加工，其自动化程度低且劳动强度大，并且由于是通过人工转移曲轴，因此曲轴的放置角度以及放置的位置均可能会产生偏差，容易增加后续加工定位的难度，影响曲轴的加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种用于曲轴换料的桁架物流系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于曲轴换料的桁架物流系统，包括机架，所述机架固定设有支架和移送料道，所述支架沿所述移送料道的移送方向上依次设有下料装置、储料工位、限料装置以及上料装置，所述下料装置和上料装置均设有调节装置，所述调节装置用于调整物料的方向。

进一步的，所述调节装置包括旋转气缸和物料夹具，所述旋转气缸与所述机架固定连接，所述物料夹具与所述旋转气缸的活塞杆固定连接，所述旋转气缸用于带动所述物料夹具的旋转和升降。

进一步的，所述物料夹具包括连接板和卡板，所述连接板与所述活塞杆固定连接，所述卡板设有卡槽，所述卡板为两块并分别位于所述连接板相对的两侧。

进一步的，所述卡槽为“V”型槽。

进一步的，所述移送料道包括链板、导向杆以及驱动电机，所述链板为间隔平行设置的两条，所述驱动电机用于驱动两条所述链板同步传动，所述导向杆位于两条所述链板之间。

进一步的，所述限料装置包括沿着所述移送料道的移送方向上间隔设置的两块限位板，所述两块限位板分别通过限位气缸驱动。

进一步的，所述机架上还设有防护栏。

进一步的，所述防护栏为两个，两个所述防护栏分别位于所述上料装置和下料装置处。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的桁架物流系统，通过下料装置、储料工位、限料装置和上料装置的作用，实现对曲轴物料的储存和转移的自动化，其中，下料装置和上料装置处均设有用于调整物料方向的调节装置，在将物料从前一工序转移到移送料道上时，通过旋转物料可以节省物料的占用空间，以提高移送料道的储存量；在将物料从移送料道转移到下一工序时，再次旋转物料使其适应该工序的加工角度，从而实现物料的转移。因此，本实用新型可以有效提高物料的转移效率，减轻人工劳动强度，并提高物料放置位置的精确性，提高物料的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1中的右侧侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例的调节装置结构示意图。

图4为图1中的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的换料流程示意框图。

具体实施方式