[实用新型]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料模块和物料包装模块，所述的物料包装模块包括有薄膜上料单元、薄膜袋成型单元和用于将薄膜袋封口的热封单元，薄膜袋成型单元包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器内设有通道，其特征在于：所述的物料上料模块包括有依次设置的料斗、第一振动轨道和输送轨道，所述输送轨道上沿其输送方向间隔设置有多个物料放置板，所述物料上料模块还包括有用于驱动第一振动轨道振动的第一振动器以及驱动输送轨道输送物料的驱动机构，在物料上料模块与物料包装模块之间设有物料计量模块，所述的物料计量模块包括有称重器、位于称重器上方的用于盛接自输送轨道的物料放置板上掉落的物料的物料盘以及输送机构，所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时，将物料盘上的物料输送至袋成型器内，所述称重器一侧设有用于显示实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数的显示器。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：在输送轨道与物料盘之间还设有物料分料模块，所述的物料分料模块包括有振动料仓、用于自盛接振动料仓掉落的物料的第二振动轨道和第三振动轨道，所述第二振动轨道位于物料盘上方一侧设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道，所述第三振动轨道位于物料盘上方一侧并排设置多条物料通道，所述的物料分料模块还包括有用于驱动第二振动轨道振动的第二振动器，用于驱动第三振动轨道振动的第三振动器。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述输送机构包括有传送带以及驱动传送带工作的第一电机，所述传送带部分位于物料盘内用于将物料盘上的物料输送至袋成型器内，所述物料盘的出料口处设置有闸板，所述机架上设有用于控制闸板升降的第一气缸，所述的第一气缸在称重器所称出的重量满足设定值时驱动闸板打开。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的热封单元包括有纵向热封机构以及横向热封机构，所述纵向热封机构设置在袋成型器的侧边，所述横向热封机构设置在袋成型器的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：所述纵向热封机构包括相对设置的两第一热封块以及第二气缸，各第一热封块沿竖直方向设置，所述第二气缸与其中一个第一热封块连接，可驱动其滑动向另一个第一热封块靠近或远离，所述横向热封机构包括相对设置的两第二热封块以及第三气缸，各第二热封块均沿水平方向设置，所述第三气缸与其中一个第二热封块连接，可驱动其滑动向另一个第二热封块靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的物料包装模块还包括有切刀机构，所述的切刀机构包括有切刀和第四气缸，所述切刀装设在其中一个第二热封块的中部位置，所述第四气缸与切刀连接可驱动切刀滑动向另一个第二热封块靠近或远离。

7.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括有用于在感应到人体手部时，驱动第二气缸停止工作的第一感应器和驱动第三气缸停止工作的第二感应器，所述的第一感应器对应第一热封块设置，第二感应器对应第二热封块设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括有薄膜袋放气机构，所述的薄膜袋放气机构包括有放气针和驱动放气针滑动对薄膜袋进行戳孔的第五气缸。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：薄膜上料单元包括上料架，上料架位于袋成型器的上方，上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，上料辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于袋成型器的上方，上料架上设有驱动主动辊转动的第二电机。

10.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的物料上料模块还包括有上料仓以及驱动上料仓升降的驱动件。