[实用新型]嵌入式微处理器控制组件

权利要求书

1.一种嵌入式微处理器控制组件，其特征在于：包括壳体（1）、设置在壳体（1）中搭载有处理器与控制器的主板（2），在主板（2）上设置有网线插口（3）、电机插口（4）及锂电池插口（5）；

在壳体（1）外部安装有外载体（6）；

在外载体（6）的侧壁上设置有侧部弹簧（8），侧部弹簧（8）头部以分别与壳体（1）对应侧面压力接触；在侧壁上螺纹连接有侧部顶杆（9），在侧壁上安装有与侧部顶杆（9）传动连接的侧部驱动马达（10），在侧部顶杆（9）端部设置有侧部顶片（11），侧部弹簧（8）的根部与侧部顶片（11）连接；

在外载体（6）的底部上设置有底部顶簧（7）的根部，底部顶簧（7）头部以分别与壳体（1）底面压力接触；

在壳体（1）下部设置有长槽（12），在长槽（12）中水平旋转有旋转杆（13），在外载体（6）一侧壁上设置有与旋转杆（13）传动连接的底部马达（14），在外载体（6）另一侧壁上设置有与旋转杆（13）旋转连接的轴承座，在旋转杆（13）上设置有位于长槽（12）中的偏心块（15）。

2.根据权利要求1所述的嵌入式微处理器控制组件，其特征在于：在主板（2）上搭载有过载保护电路，过载保护电路根据设定最大负载重量，控制对应电机的转速；

在主板（2）上搭载有对电机输出电路进行霍尔采样的霍尔采样电路，当霍尔采样值大于设定阈值，主板（2）上的芯片控制对应电机反向运动设定时间后停止。

3.根据权利要求1所述的嵌入式微处理器控制组件，其特征在于：在壳体（1）上或在弹簧上设置有传感器（16）；

对于在壳体（1）上的传感器（16）包括霍尔传感器和/或加速度传感器；

对于在弹簧上传感器（16）包括力传感器；

根据传感器（16）反馈的壳体惯性力的大小与方向给芯片，芯片通过控制器控制对应方向马达工作，调整弹簧力缓冲力的大小。

4.一种嵌入式微处理器控制组件，其特征在于：包括壳体（1）；在壳体（1）外部安装有外载体（6）；

在外载体（6）的侧壁上设置有侧部弹簧（8），侧部弹簧（8）头部以分别与壳体（1）对应侧面压力接触；在侧壁上螺纹连接有侧部顶杆（9），在侧壁上安装有与侧部顶杆（9）传动连接的侧部驱动马达（10），在侧部顶杆（9）端部设置有侧部顶片（11），侧部弹簧（8）的根部与侧部顶片（11）连接；

在外载体（6）的底部上设置有底部顶簧（7）的根部，底部顶簧（7）头部以分别与壳体（1）底面压力接触；

在壳体（1）下部设置有长槽（12），在长槽（12）中水平旋转有旋转杆（13），在外载体（6）一侧壁上设置有与旋转杆（13）传动连接的底部马达（14），在外载体（6）另一侧壁上设置有与旋转杆（13）旋转连接的轴承座，在旋转杆（13）上设置有位于长槽（12）中的偏心块（15）。