[实用新型]自动吸取组装保压设备

权利要求书

1.一种自动吸取组装保压设备，其特征在于，包括：底板(1)，其水平设置；

位于底板(1)上方中间位置的转台(2)；

固接于底板(1)上方延Y轴一侧的自动吸取组装机构(4)；以及

固接于底板(1)上方延X轴一侧的双保压头自动保压机构(5)；

其中，底板(1)依次设有上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位，转台(2)上方依次设有四个载具(3)，自动吸取组装机构(4)和双保压头自动保压机构(5)分别与自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位一一对应，且上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位上方对应有载具(3)。

2.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，自动吸取组装机构(4)包括：固定底座(41)；

设于固定底座(41)上端X模组(42)、Y模组(43)及Z模组(44)；以及

固接于Z模组表面的水平吸头调节机构(45)及CCD相机(46)。

3.如权利要求2所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，所述水平吸头调节机构(45)包括：水平调节组件(451)；

设于水平调节组件(451)上端的固定座(454)；以及

设于水平调节组件(451)下端的吸头结构(452)。

4.如权利要求3所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，水平调节组件(451)包括：用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构(4511)；

用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构(4512)；以及

位于Y轴水平调节结构(4511)和X轴水平调节结构(4512)之间的中间调节板(4513)。

5.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，双保压头自动保压机构(5)包括：控制器，

基座(51)，其包括第一基座(511)和第二基座(512)；

固接于第一基座(511)上端的第一保压结构(52)；以及

固接于第二基座(512)上端的第二保压结构(53)。

6.如权利要求5所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，第一保压结构(52)与第二保压结构(53)相对设置，第一保压结构(52)与第二保压结构(53)分别由单独的动力装置驱动，且第一保压结构(52)与第二保压结构(53)分别对产品的不同部位进行加压。

7.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，底板(1)的底端固接有用于驱动转台(2)旋转的驱动装置(21)，驱动装置(21)的动力输出端与转台(2)传动连接。

8.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，底板(1)的底端还固接有下侧CCD相机(6)，下侧CCD相机(6)位于自动吸取组装机构(4)的旁侧。