[实用新型]一种自动移载机装置

权利要求书

1.一种自动移载机装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有传送装置、输入装置和输出装置，传送装置包括传送带，输入装置和输出装置位于传送带的两端，所述输入装置包括两个间隔设置在机架的第一承载件，所述两个第一承载件在机架上可同时沿纵向移动，两个第一承载件在机架上还可同时沿竖直方向移动，所述机架上设有驱动两个第一承载件沿纵向移动的第一驱动组件，所述机架上还设有驱动两个第一承载件沿竖直方向移动的第一推动组件，所述输出装置包括两个间隔设置在机架的第二承载件，所述两个第二承载件在机架上可同时沿纵向移动，两个第二承载件在机架上还可同时沿竖直方向移动，所述机架上设有驱动两个第二承载件沿纵向移动的第二驱动组件，所述机架上还设有驱动两个第二承载件沿竖直方向移动的第二推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述输入装置上固定设有第一导轨，所述第一导轨沿纵向设置，第一导轨上滑移设置有第一滑动架，所述第一滑动架沿横向设置，所述第一承载件安装在第一滑动架上，所述输出装置上固定设有第二导轨，所述第二导轨沿纵向设置，第二导轨上沿纵向滑移设置有第二滑动架，所述第二滑动架沿横向设置，第二承载件安装在第二滑动架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机，第一同步带轮和第一同步带，所述第一同步带轮设置有两个，第一同步带轮设置在第一导轨的两端，所述第一同步带绕设在第一同步带轮上，第一电机带动其中一个第一同步带轮传动，所述第一滑动架与第一同步带固定设置，第一同步带转动带动第一滑动架移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机，第二同步带轮和第二同步带，所述第二同步带轮设置有两个，第二同步带轮设置在第二导轨的两端，所述第二同步带绕设在第二同步带轮上，第二电机带动其中一个第二同步带轮传动，所述第二滑动架与第二同步带固定设置，第二同步带转动带动第二滑动架移动。

5.根据权利要求2或3所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第一推动组件包括第一升降推动气缸，所述第一承载件通过第一升降推动气缸与第一滑动架固定连接，所述第一升降推动气缸的下端伸缩设置有第一伸缩杆，第一承载件与第一升降推动气缸的第一伸缩杆联动设置，所述第一升降推动气缸的第一伸缩杆可沿竖直方向伸缩。

6.根据权利要求2或3所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第二推动组件包括第二升降推动气缸，所述第二承载件通过第二升降推动气缸与第二滑动架固定连接，所述第二升降推动气缸的下端伸缩设置有第二伸缩杆，第二承载件与第二升降推动气缸的第二伸缩杆联动设置，所述第二升降推动气缸的第二伸缩杆可沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述机架上设有导向组件，导向组件位于输入装置和输出装置之间，导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆在靠近第二导向杆的一侧设置有一个外凸式的第一弧形导向部，所述第二导向杆在靠近第一导向杆的一侧设置有一个外凸式的第二弧形导向部，第一弧形导向部和第二弧形导向部之间构成导向通道。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第一承载件为第一码板，第二承载件为第二码板，所述第一码板和第二码板上分别设有安装孔。

9.根据权利要求3所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第一导轨设置有两组，第一滑动架的两端分别与对应的第一导轨滑移配合，第一同步带相对应设置有两组，所述两个第一导轨之间转动设置有第一转动杆，所述第一转动杆可用于两个第一导轨相对应的两组第一同步带轮之间转动。

10.根据权利要求4所述的一种自动移载机装置，其特征在于：所述第二导轨设置有两组，第二滑动架的两端分别与对应的第二导轨滑移配合，第二同步带相对应设置有两组，所述两个第二导轨之间转动设置有第二转动杆，所述第二转动杆可用于两个第二导轨相对应的两组第二同步带轮之间转动。