[实用新型]一种自动落料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动落料机构，包括底座和固定设置在底座上的中空的箱体，箱体两侧均设有立柱、倾斜的导轨、矩形的滑槽，导轨端部设有导向块，导向块与立柱相互平行且间隔着上落料槽，底座设有与上落料槽位置对应的下落料槽，立柱设有滑孔，滑孔内设有可活动的闸门，闸门的运动轨迹与上落料槽的长度方向垂直，滑槽内设有可活动的滑板，滑板通过连接架与闸门固定连接，底座设有纵向气缸和可驱动滑板移动的横向气缸，纵向气缸上端设有推料板，推料板与导轨的倾斜角度一致。本实用新型自动化程度高，可以结合加工设备一起配套使用。

技术领域

本实用新型涉及在落料机构的领域，尤其是涉及一种自动落料机构。

背景技术

钢管是一种具有空心截面的柱体钢材，其长度远大于直径或周长。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管使用时一般是将长钢管切成多段较短的钢管，然后搬运至加工设备里进行加工，但需要工人将一根根钢管反复地放入加工设备里，比较费时费力。设计一套能够与加工设备一起配套使用的钢管自动落料机构，成为亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动落料机构，箱体内装满钢管，当闸门被横向气缸打开后，钢管穿过上落料槽、下落料槽后落入加工设备里，实现了自动落料的工作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动落料机构，包括底座和固定设置在底座上的中空的箱体，所述的箱体两侧均设有立柱、倾斜的导轨、矩形的滑槽，所述的导轨端部设有导向块，所述的导向块与立柱相互平行且间隔着上落料槽，所述的底座设有与上落料槽位置对应的下落料槽，所述的立柱设有滑孔，所述的滑孔内设有可活动的闸门，所述的闸门的运动轨迹与上落料槽的长度方向垂直，所述的滑槽内设有可活动的滑板，所述的滑板通过连接架与闸门固定连接，所述的底座设有纵向气缸和可驱动滑板移动的横向气缸，所述的纵向气缸上端设有推料板，所述的推料板与导轨的倾斜角度一致。

作为本实用新型进一步改进：所述的连接架设有缓冲垫、所述的底座设有限位块。

作为本实用新型进一步改进：所述的箱体包括两个对称设置的侧板。

作为本实用新型进一步改进：所述的底座包括两个对称设置的支脚、以及连接两个支脚的底板。

作为本实用新型进一步改进：所述的支脚设有连接块，所述的连接块设有腰圆形的连接孔。

作为本实用新型进一步改进：所述的闸门设有倒角。

作为本实用新型进一步改进：所述的下落料槽宽度大于上落料槽的宽度。

本实用新型的优点在于自动化程度高，可以结合加工设备一起配套使用；具体过程是：初始状态为闸门关闭上落料槽，将成捆的钢管装入中空的箱体内，钢管两端分别位于两个倾斜的导轨上，这样钢管在自重的作用下会滑向导向块与立柱之间的上落料槽，当底座上的横向气缸工作时会带动滑板沿着滑槽移动，滑板带动连接架移动，连接架带动闸门沿着滑孔移动，于是闸门打开上落料槽，钢管经过上落料槽、下落料槽而落入加工设备内；上落料槽宽度尺寸略大于钢管直径，这样就保证上落料槽内钢管竖直分布，闸门每打开一次，就掉落一根钢管，以匹配加工设备的加工频次；因为多根钢管堆叠到一起存在静摩擦力，就容易出现卡死不动的现象，所以在底座上设置了纵向气缸和推料板，纵向气缸工作时会顶起推料板，然后推料板推动钢管（因为推料板与导轨的倾斜角度一致，所以推料板的推出动作也对钢管起到导向的作用，使钢管朝上落料槽方向轻微移动），这样钢管就不会卡死，最终钢管就能经过上落料槽、下落料槽而落入加工设备内，实现自动落料功能。

附图说明