[实用新型]分选包装装置

说明书

本实用新型揭示了一种分选包装装置，包括分选装置、装盒装置以及装箱装置；分选装置包括安装架、第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；装盒装置包括第一机架、第三传输装置、第四传输装置以及安装在第一机架上的第一抓取装置；装箱装置包括第二机架、第五传输装置以及第二抓取装置。本实用新型通过将分选装置、装盒装置、装箱装置集成在一个总系统中，可实现分拣对象的筛选、抓取、装盒等动作，从而极大地提高了劳动效率，提高了经济价值，由于采取了各装置相互独立的设计，使得各个工位的机器都可以即插即用，避免了复杂的调试时间，更加适应柔性化自动化生产。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种分选包装装置。

背景技术

目前市场上多采用的是人工分拣系统，需要大量的人力对分拣对象(例如黄瓜，西红柿，橙子等)进行人工挑选，装盒，造成了大量的人员浪费和成本上升。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种分选包装装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种分选包装装置，以实现节约人力、提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种分选包装装置，所述分选包装装置包括依次设置的分选装置、装盒装置以及装箱装置；

所述分选装置包括安装架、依次安装在安装架上的第一传输装置、称重装置、第二传输装置以及安装在第二传输装置侧边的分料装置；

所述装盒装置包括第一机架、安装在第一机架上且与第二传输装置对应设置的第三传输装置、安装在第一机架上且与第三传输装置平行设置的第四传输装置以及安装在第一机架上且位于第三传输装置一侧的第一抓取装置；

所述装箱装置包括第二机架、安装在第二机架上且与第四传输装置对应设置的第五传输装置以及安装在第二机架上且位于第五传输装置一侧的第二抓取装置。

一实施例中，所述称重装置包括安装在安装架上的感应组件以及与感应组件配合安装的第三传输组件。

一实施例中，所述感应组件包括支架、安装在支架上的重力传感器以及安装在重力传感器上的支撑架，所述支撑架包括与重力传感器配合安装的底板以及多个垂直安装在底板上的支撑板。

一实施例中，所述第三传输组件包括调节组件、安装在调节组件上的第一传动轴和第二传动轴、与第二传动轴传动连接的电机、安装在第一传动轴和第二传动轴之间的多道传送带，每道所述传送带位于相邻两个支撑板之间且在调节组件的带动下上下移动。

一实施例中，所述调节组件包括用于转动安装第一传动轴和第二传动轴的安装板、通过滑块与安装板配合安装的导向杆、推动安装板升降的第一气缸，所述导向杆与安装架固定安装，所述第一气缸本体与安装架固定安装。

一实施例中，所述分料装置包括安装在第二传输装置一侧的第二气缸、一侧与第二传输装置的另一侧固定安装的收料槽以及与收料槽的另一侧固定安装的第六传输装置，所述第二气缸的伸缩杆上安装有推块。

一实施例中，所述第一抓取装置包括安装在第一机架上的第一SCARA机器人以及安装在第一SCARA机器人上的第一夹爪。

一实施例中，所述第二抓取装置包括安装在第二机架上的第二SCARA机器人以及安装在第二SCARA机器人上的第二夹爪。

一实施例中，所述第三传输装置的进料口上方的第一机架上安装有第一CCD相机。

一实施例中，所述第五传输装置的进料口上方的第二机架上安装有第二CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：