[实用新型]仿生水下机器人柔性摆动推进装置

说明书

本实用新型涉及仿生水下机器人技术领域，且公开了一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置，包括机体，所述机体的内部活动安装有数量为两个且均延伸至机体顶部和底部的连接块，机体的内部固定安装有数量为两个的马达。该仿生水下机器人柔性摆动推进装置，通过设置马达，可带动上下两侧的柔性翼进行摆动，提高摆动效率，结构简单，有利于该装置的水下勘探和移动，通过设置电机，可通过电机的转动带动曲轴进行转动，从而对连接板的左侧进行顶起和下拉，从而使得尾翼的右侧进行前后摆动，从而有利于该机器人的移动，结构简单，成本较低，并且节省资源，避免在水下移动时浪费较多的电量。

技术领域

本实用新型涉及仿生水下机器人技术领域，具体为一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物与从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。

目前市场上现有的仿生水下机器人都有使用方便和可移动的优点，但是现有的仿生水下机器人的柔性推进装置的结构较为复杂，并且较为浪费资源，给水下勘探带来了一定的不便，故而提出一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置，具备结构简单等优点，解决了现有的仿生水下机器人的柔性推进装置的结构较为复杂，并且较为浪费资源，给水下勘探带来了一定的不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置，包括机体，所述机体的内部活动安装有数量为两个且均延伸至机体顶部和底部的连接块，机体的内部固定安装有数量为两个的马达，马达的输出轴处固定安装有与连接块固定连接的转轴，转轴贯穿并延伸至连接块的左侧并与机体活动连接，上下两侧所述连接块相背的一侧均固定安装有柔性翼，机体的内部右侧顶部和底部均开设有安装腔，安装腔的内部活动安装有贯穿并延伸至机体右侧的连接板，连接板的右侧固定安装有尾翼，连接板的上下两侧均通过活动轴与机体活动连接，所述安装腔的内腔后侧壁固定安装有U形块，U形块的内部活动安装有曲轴，U形块的底部前侧固定安装有电机，电机的输出轴贯穿U形块并与曲轴活动连接，曲轴的外侧活动安装有延伸至U形块前侧的推杆，推杆的外部前侧通过转动轴与U 形支架活动连接，U形支架的正面与连接板固定连接。

优选的，所述U形支架的内部开设有与转动轴相适配的通孔，且转动轴贯穿通孔并延伸至U形支架的外侧。

优选的，所述转动轴的上下两侧均固定安装有挡板，且挡板的直径大于转动轴的直径。

优选的，所述曲轴的外侧套接有轴承，且推杆与轴承固定连接。

优选的，所述U形块与U形支架之间的距离大于曲轴的高度，且安装腔的内腔前后侧壁之间的距离大于两个曲轴的高度与连接板的厚度之和。

优选的，所述机体的上下两侧均开设有与连接块相适配的安装槽，且转轴通过轴承座与机体活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置，具备以下有益效果：

该仿生水下机器人柔性摆动推进装置，通过设置马达，可带动上下两侧的柔性翼进行摆动，提高摆动效率，结构简单，有利于该装置的水下勘探和移动，通过设置电机，可通过电机的转动带动曲轴进行转动，从而对连接板的左侧进行顶起和下拉，从而使得尾翼的右侧进行前后摆动，从而有利于该机器人的移动，结构简单，成本较低，并且节省资源，避免在水下移动时浪费较多的电量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；