[实用新型]一种水下焊接训练远程控制系统

说明书

本实用新型属于水下焊接领域，具体公开了一种水下焊接训练远程控制系统，包括焊接装置、设置在焊接装置底部的安装底座以及管道固定结构，本实用新型通过调节轴旋转，带动移动滑板沿着调节轴向靠近安装底板的一侧移动，同时移动滑板上端沿着滑动槽滑动，移动滑板带动对应的第一紧固板和第二紧固板向靠近管道的一侧移动，上插槽底部沿着下插槽的上端插入，不断缩小第一紧固板和第二紧固板之间的距离，进行固定管道，管道固定结构，固定的操作方式简单，且原理易懂，为人们水下安装机器人焊接装置提供方便，且便于学习安装，通过第一紧固板和第二紧固板移动进行固定管道，可适应不同直径的管道，增大了管道固定结构固定管道的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及水下焊接技术领域，具体为一种水下焊接训练远程控制系统。

背景技术

水下焊接训练远程控制系统，一般由远程控制端和机器人焊接装置组成，人们在训练过程中，需将机器人焊接装置安装在水下需要焊接的管道上，然后由操作者通过远程控制端控制机器人焊接装置对管道的一侧进行焊接，焊接后，需将固定后的机器人焊接装置与管道拆分开，即可完成焊接训练。

在焊接训练过程中，机器人焊接装置与管道安装与拆卸，均需要相应的人员在水下操作，机器人焊接装置与管道便于安装与拆卸，能够缩短人员在水下的时间，能够提高工作人员的安装效率，因此，针对上述问题，提出一种便于安装的水下焊接训练远程控制系统用机器人焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下焊接训练远程控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下焊接训练远程控制系统，包括焊接装置、设置在焊接装置底部的安装底座以及安装在安装底座下方的管道固定结构；管道固定结构包括对称分布的第一紧固板和第二紧固板、安装在第一紧固板和第二紧固板上方的移动滑板以及横穿移动滑板的调节轴，第一紧固板顶端的外侧边设置有上插槽，第二紧固板顶端的内侧边设置有下插槽，上插槽底部沿着下插槽的上端插入，上插槽和下插槽均位于移动滑板的内侧，且移动滑板竖直排列，移动滑板上端插入安装底座底部的滑动槽，移动滑板沿着滑动槽左右滑动，安装底座底部的中心处安装有安装底板，调节轴横穿过安装底板，且调节轴与安装底板为可转动连接，调节轴两端与对应的移动滑板为螺纹连接，调节轴两端的螺纹旋转方向相反。

优选的，第一紧固板和第二紧固板均为四分之一圆的弧形板，第一紧固板和第二紧固板组合成半圆形，且半圆形的开口朝下。

优选的，第一紧固板和第二紧固板的外表面与内表面分别粘贴有外侧保护膜和内侧保护膜，内侧保护膜的厚度大于外侧保护膜的厚度，第一紧固板和第二紧固板关于安装底板对称设置。

优选的，上插槽和下插槽均为弧形槽，且上插槽和下插槽的弧度分别与对应的第二紧固板和第一紧固板的弧度相匹配，上插槽与下插槽相适配。

优选的，安装底板位于第一紧固板和第二紧固板的上方，调节轴两端安装有旋转杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节轴旋转，带动移动滑板沿着调节轴向靠近安装底板的一侧移动，同时移动滑板上端沿着滑动槽滑动，移动滑板带动对应的第一紧固板和第二紧固板向靠近管道的一侧移动，上插槽底部沿着下插槽的上端插入，不断缩小第一紧固板和第二紧固板之间的距离，进行固定管道，管道固定结构，固定的操作方式简单，且原理易懂，为人们水下安装机器人焊接装置提供方便，且便于学习安装，通过第一紧固板和第二紧固板移动进行固定管道，可适应不同直径的管道，增大了管道固定结构固定管道的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型管道固定结构的结构示意图。