[实用新型]一种自动称重投料装置

权利要求书

1.一种自动称重投料装置，其特征在于，包括储料桶、机架、称重组件、翻转组件、限位组件以及控制单元，其中：

所述储料桶的一侧设置有物料进出口，所述储料桶用于存储物料；

所述称重组件设置于所述机架上，所述称重组件用于对所述储料桶以及所述储料桶中的物料进行称重；

所述翻转组件包括翻转架以及驱动部件，所述翻转架以及所述驱动部件设置于所述机架上，所述储料桶设置于所述翻转架上，所述驱动部件用于驱动所述翻转架和所述储料桶翻转；

所述限位组件用于对所述储料桶进行限位固定；

所述控制单元与所述称重组件和所述驱动部件电连接，所述控制单元用于控制所述驱动部件驱动所述翻转架和所述储料桶翻转。

2.根据权利要求1所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述称重组件包括固定设置于所述机架上的称重传感器，所述储料桶处于称重状态时，所述称重传感器位于所述储料桶远离所述物料进出口的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述称重传感器设置有至少三个，且多个所述称重传感器绕所述储料桶的轴向分布。

4.根据权利要求2所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述翻转架包括承托板，所述储料桶设置于所述承托板上，所述承托板位于所述储料桶远离所述物料进出口的一侧；所述承托板的一侧上固定有水平设置的转轴，所述转轴与所述机架绕所述转轴的轴向转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述承托板上设置有开口，所述储料桶处于称重状态时，所述称重传感器位于所述开口中。

6.根据权利要求4所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一连杆、第二连杆以及电缸；所述第一连杆的第一端通过第一连接轴与所述机架铰接，所述第一连杆的第二端通过第二连接轴与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端通过第三连接轴与所述翻转架铰接；所述电缸的伸缩杆的端部通过第四连接轴与所述第一连杆铰接，所述电缸的伸缩杆的端部通过第四连接轴与所述第一连杆铰接，所述电缸通过第五连接轴与所述机架铰接，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴、所述第四连接轴以及所述第五连接轴的轴向均与所述转轴的轴向平行，所述电缸的伸缩杆的轴向与所述转轴的轴向垂直。

7.根据权利要求4所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述翻转架还包括与所述承托板固定连接的限位架，所述限位架位于所述承托板靠近所述转轴的一侧，所述限位架位于所述储料桶的侧部。

8.根据权利要求7所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述限位组件包括沿所述储料桶的周侧设置的第一限位条，所述第一限位条与所述翻转架固定连接，所述第一限位条位于所述限位架与所述储料桶之间。

9.根据权利要求8所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述限位组件还包括位于所述物料进出口远离所述承托板的一侧的第二限位条，所述储料桶翻转过程中，所述第二限位条与所述储料桶抵接。

10.根据权利要求9所述的自动称重投料装置，其特征在于，所述限位组件还包括设置于所述第二限位条的两端的自锁件，每一所述自锁件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的延伸方向与所述第一部分的延伸方向相交，所述第二限位条与所述储料桶抵接时所述第一部分的延伸方向与所述储料桶的高度方向平行；所述第一部分的第一端通过第一转动轴与所述第二限位条铰接，所述第一部分的第二端通过第二转动轴与所述翻转架铰接；所述第二部分的第一端与所述第一部分固定连接；

其中，至少一个所述自锁件配设有驱动其绕对应的第二转动轴的轴向转动的驱动件，所述驱动件包括气缸，所述气缸的伸缩杆通过第三转动轴与所述第二部分的第二端铰接，所述气缸通过第四转动轴与所述翻转架铰接；第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴以及第四转动轴的轴向相互平行且与所述转轴的轴向垂直，所述气缸的伸缩杆的轴向与所述第一转动轴的轴向垂直。