[实用新型]一种自动包装码垛流水线

说明书

本实用新型涉及码垛机械技术领域，且公开了一种自动包装码垛流水线，包括底板，所述底板的上表面固定连接有滚筒输送机，所述滚筒输送机的前后两侧均固定连接有第一感应机构，所述第一感应机构的上表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有液压推杆，所述挡板的内部开设有滑孔，所述滑孔位于液压推杆的前后两侧。本实用新型通过设置第一感应机构、第一支撑架、第一通孔、挡板、液压推杆、滑孔、调节机构、第二感应机构和控制器的配合，使该包装码垛流水线，能对包装箱自动码垛，进而减小作业人员的劳动强度，加快码垛的速度。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械技术领域，尤其涉及一种自动包装码垛流水线。

背景技术

目前，在对座椅进行包装时，大多通过人工搬运的方式，将包装完成后的包装箱从流水线上搬下来，并码垛在托盘上，但由于人工搬运的效率较慢，并且容易导致作业人员劳累，进而无法对包装完成后的包装箱进行快速码垛。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：由于人工搬运的效率较慢，并且容易导致作业人员劳累，进而无法对包装完成后的包装箱进行快速码垛，而提出的一种自动包装码垛流水线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动包装码垛流水线，包括底板，所述底板的上表面固定连接有滚筒输送机，所述滚筒输送机的前后两侧均固定连接有第一感应机构，所述第一感应机构的上表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有液压推杆，所述挡板的内部开设有滑孔，所述滑孔位于液压推杆的前后两侧，所述液压推杆的右侧固定连接有调节机构，所述调节机构的表面与滑孔的内壁接触。

所述滚筒输送机的上表面设置有包装箱，所述包装箱的右侧与挡板的左侧接触，所述调节机构的左侧固定连接有第二感应机构，所述第二感应机构位于包装箱的前后两侧，所述挡板的右侧固定连接有控制器，所述底板的上表面固定连接有码垛机器人，所述码垛机器人位于滚筒输送机的右侧，所述控制器分别与第一感应机构、液压推杆、第二感应机构和码垛机器人电连接。

优选的，所述第一感应机构包括第一滑柱，所述第一滑柱的左右两侧均固定连接有连接板，所述滚筒输送机的前后两侧均与连接板的表面固定连接，所述第一滑柱的表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧与左侧连接板的右侧固定连接，所述第一弹簧的右侧固定连接有滑块，所述滚筒输送机的前后两侧均与滑块的表面滑动连接，所述滑块的内壁与第一滑柱的表面接触，所述滑块的上表面与第一支撑架的底部固定连接，所述第一滑柱的上表面固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器位于滑块的右侧，所述第一压力传感器与控制器电连接。

优选的，所述调节机构包括T形块，所述挡板的左侧和滑孔的内壁均与T形块的表面接触，所述T形块的表面固定连接有铰接架，所述铰接架的左侧与挡板的右侧接触，所述铰接架的内壁通过销轴铰接有第一连接柱，所述第一连接柱远离铰接架的一侧通过销轴铰接有第二连接柱，所述第二连接柱的左侧与液压推杆的右侧固定连接，所述T形块的左侧与第二感应机构的右侧固定连接。

优选的，所述第二感应机构包括第一限位柱，所述第一限位柱的右侧与T形块的左侧固定连接，所述第一限位柱的内部开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁滑动连接有第二滑柱，所述第二滑柱靠近包装箱的一侧固定连接有第二限位柱，所述第二滑柱远离包装箱的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离包装箱的一侧和第一限位柱远离包装箱的一侧均固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的内壁固定连接有第二压力传感器，所述第二滑柱的表面固定连接有按压板，所述按压板位于第一限位柱与第二压力传感器之间，所述第二压力传感器与控制器电连接。

优选的，所述第一限位柱的表面和T形块的表面均固定连接有支撑套筒。

优选的，所述滑块的上表面和第一支撑架的左右两侧均固定连接有三角支架。