[实用新型]一种插件机

说明书

本实用新型公开一种插件机，包括机架、设在机架上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架上设有左右运动机构，所述左右运动机构上设有第一前后运动机构，所述左右运动机构带动所述第一前后运动机构沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。本实用新型提供一种具有上料功能，同时可使插件后的电器元件与电路板相对固定的插件机。

技术领域

本实用新型涉及一种电器元件的装配领域，特别是一种插件机。

背景技术

插件机一般用于把电器元件放置到电路板上，这些电器元件一般为电阻、电容、二极管、三极管、电位器、变压器等等中的任一种，在放置的过程中使电器元件的引脚对准电路板上对应电器元件的引脚的开孔中，能够有效避免采用人手插件的人为失误，节省人力。

但是，目前的插件中的使用中仍然需要采用人手逐个地把电器元件放置到插件机抓取的工位上，自动化的程度不够高。在完成插件后，由于电器元件的引脚一般会预留较长的长度，因而还需要对引脚进行剪切。在电路板运输到裁切工位的过程中，有可能由于人为振动等原因而导致电器元件从电路板上脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种插件机，包括机架、设在机架上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架上设有左右运动机构，所述左右运动机构上设有第一前后运动机构，所述左右运动机构带动所述第一前后运动机构沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述引脚固定装置包括固定支架、轴体、滑块，所述轴体沿竖向设置，所述轴体转动连接所述固定支架上，所述滑块的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体，所述滑块上设有气缸夹爪，所述机架上设有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑块上下运动，所述机架上设有电机，所述电机带动所述轴体旋转运动，所述滑块与所述轴体同轴传动连接，所述气缸夹爪上设有夹具，所述气缸夹爪带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括左模具和右模具，所述左模具和所述右模具之间设有夹紧空间，所述气缸夹爪带动所述左模具和所述右模具相向运动，所述左模具和所述右模具相互朝向的面上开设有定位槽，所述定位槽向上贯穿，每一个所述定位槽的下端设有限位块，所述限位块封闭所述定位槽的下端，所述限位块与所述定位槽的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴体上设有花键，所述盲孔内壁设有对应所述花键的滑槽，所述滑槽滑动连接所述花键。