[实用新型]一种双向流水线自动贴棉设备

权利要求书

1.一种双向流水线自动贴棉设备，包括双向流水线、贴棉机构、保压装置和产品放置盒，其特征在于：所述贴棉机构设置在双向流水线侧边，双向流水线下游的末端均设置有保压装置，产品放置盒内设有多个容纳产品的放置腔，所述产品放置盒在双线流水线上进行中转。

2.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述保压装置下游还设有上下料工站。

3.根据权利要求2所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述贴棉机构数量有一个，一个贴棉机构设置在双向流水线一侧。

4.根据权利要求2所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述贴棉机构数量有两个，两个贴棉机构分别设置在双向流水线两侧。

5.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述贴棉机构包括剥棉机、四轴机械手和取棉夹具，所述剥棉机构包括：输送辊、牵引辊组、引导辊组、回收辊和剥棉块，透气棉卷装设于输送辊上，透气棉带依次绕于牵引辊组、引导辊组、剥棉块最终缠绕在回收辊上，所述牵引辊组为动力辊组，所述剥棉块设有剥棉折边，透气棉带在剥棉折边处折回，剥棉块正前方设有存留台，所述取棉夹具设置在四轴机械手活动端，取棉夹具上设有真空吸盘，剥棉机、存留台和四轴机械手均固定设置在工作台上。

6.根据权利要求5所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述取棉夹具上设有多个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述保压装置包括两条与双向流水线等高的并行滑轨、下压机构、将产品放置盒推入下压机构正下方的出料电机组和顶升机构，两条并行滑轨正上方设有下压机构，下压机构上设有与产品配合的保压装置，两条并行滑轨正下方设有顶升机构，所述出料电机组设置在下压机构上游的滑轨上方。

8.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述产品放置盒转角处设有定位槽，所述双向流水线两侧分别设有贴棉定位气缸和保压定位气缸。