[实用新型]一种用于产品翻转的装置

权利要求书

1.一种用于产品翻转的装置，包括U型支撑架(1)、固定座(2)、液缸(3)、轴承座(4)、转动杆a(5)和夹板(6)，其特征在于：所述U型支撑架(1)顶部的左右两侧分别固定连接固定座(2)和轴承座(4)，所述固定座(2)左侧的中心处贯穿固定安装液缸(3)，所述轴承座(4)的内腔转动连接转动杆a(5)，所述液缸(3)的输出端转动连接夹板(6)，所述转动杆a(5)的左端固定连接有夹板(6)，所述U型支撑架(1)内腔底部的右侧固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶部固定连接有伺服电机(8)和双轴伸减速箱(9)，所述伺服电机(8)的输出轴与双轴伸减速箱(9)传动连接，所述双轴伸减速箱(9)转动轴的右端贯穿至U型支撑架(1)的右侧并与转动杆a(5)的右端通过传动机构a(10)传动连接，所述U型支撑架(1)内腔底部的中心处对称固定连接有固定板(11)，两个固定板(11)的顶端转动连接有转动杆b(12)，所述转动杆b(12)的右端延伸至固定板(11)的右侧并与双轴伸减速箱(9)转动轴的左端通过传动机构b(14)传动连接，所述转动杆b(12)位于两个固定板(11)之间表面的中心处固定连接有尺寸与夹板(6)相同的方形板(13)，且方形板(13)与夹板(6)呈垂直设置，所述U型支撑架(1)内腔底部的四角均固定连接有弹性支撑件(15)，所述弹性支撑件(15)的顶部固定连接有位于夹板(6)和方形板(13)之间的水平支撑板(16)，所述水平支撑板(16)顶部和底部分别与夹板(6)和方形板(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述传动机构a(10)包括主动链轮(101)、从动链轮(102)和链条(103)，且主动链轮(101)和从动链轮(102)的尺寸相同，所述主动链轮(101)固定安装在双轴伸减速箱(9)转动轴的右端，所述从动链轮(102)固定安装在转动杆a(5)的右端，所述主动链轮(101)和从动链轮(102)之间通过链条(103)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述传动机构b(14)包括尺寸相同的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定安装在双轴伸减速箱(9)转动轴的左端，从动齿轮固定安装在转动杆b(12)的右端，且主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述弹性支撑件(15)包括圆筒(151)，所述圆筒(151)内腔的底部设置有弹簧(152)，所述弹簧(152)的顶部设置有与圆筒(151)内腔滑动连接的圆形滑块(153)，所述圆形滑块(153)的顶部固定连接有滑动杆(154)，所述滑动杆(154)的顶部伸出至圆筒(151)的顶部并固定连接有顶部与水平支撑板(16)固定的上安装块(156)，所述圆筒(151)的底部固定连接有底部与U型支撑架(1)固定的下安装块(155)。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述U型支撑架(1)内腔两侧的顶部均固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)底部靠近水平支撑板(16)的一侧开设有限位槽a，所述水平支撑板(16)顶部的两侧开设有与限位块(17)相配合的限位槽b。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述水平支撑板(16)的顶部且对应夹板(6)的位置开设有滑动槽，且两个夹板(6)相互靠近一侧的顶部和底部均对称固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)的一侧可与滑动槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述夹板(6)和方形板(13)在厚度方向上的四个侧边均设有倒角。

8.根据权利要求7所述的一种用于产品翻转的装置，其特征在于：所述支撑座(7)包括横板和竖板，竖板的底部与U型支撑架(1)固定连接、顶部与横板底部的左侧固定连接，横板的右端与U型支撑架(1)固定连接。