[实用新型]一种具有自动更换刀头功能的钻孔机

说明书

本实用新型是一种具有自动更换刀头功能的钻孔机，包括底座，底座上装有送料机构，底座一侧装有竖直的支架，支架上装有至少一组沿支架长度方向移动的钻孔模块，支架上装有驱动钻孔模块移动的X轴驱动机构，所述送料机构包括沿Y轴设置的轨道，轨道上装有底板，底座上装有与底板连接的驱动机构，底板顶部后端对应每组钻孔模块设有一个用于放置多种刀头的刀头支架，底板上位于刀头支架一侧设有换刀支架，换刀支架上设有一个上刀孔位和一个下刀孔位，换刀支架上还装有刀头长度检测装置；所述钻孔模块还设有换刀机构，换刀机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆竖直向下且装有一个夹指气缸；本实用新型提高了加工效率及产品质量。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，具体是一种具有自动更换刀头功能的钻孔机。

背景技术

PCB板是电子行业、通信行业中必不可少的部件，其制作过程中需要对基板进行钻孔加工，钻孔的数量庞大，需要定期更换刀头，现有的钻孔机不能实现智能更换刀头，需要过多的进行人工干预，对产品的质量及加工效率造成不良影响。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的钻孔机不能实现智能更换刀头，需要过多的进行人工干预，对产品的质量及加工效率造成不良影响的问题，提供一种具有自动更换刀头功能的钻孔机。

本实用新型的具体方案是：一种具有自动更换刀头功能的钻孔机，包括底座，底座上装有送料机构，底座一侧装有竖直的支架，支架上装有至少一组沿支架长度方向移动的钻孔模块，支架上装有驱动钻孔模块移动的X轴驱动机构，所述钻孔模块包括移动座，移动座正面下端设有沿Z轴布置的滑轨，滑轨上装有沿滑轨移动的刀头驱动电机，移动座上位于刀头驱动电机上方装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构与所述刀头驱动电机连接带动其往复升降移动，所述送料机构包括沿Y轴设置的轨道，轨道上装有底板，底座上装有与底板连接的驱动机构，底板顶部前端用于放置待加工的工件，底板顶部后端对应每组钻孔模块设有一个用于放置多种刀头的刀头支架，底板上位于刀头支架一侧设有换刀支架，换刀支架上设有一个上刀孔位和一个下刀孔位，换刀支架上还装有刀头长度检测装置；所述钻孔模块还设有换刀机构，换刀机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆竖直向下且装有一个夹指气缸。

本实用新型所述刀头长度检测装置包括设置在换刀支架上的凹槽，凹槽内侧壁设有红外光发射器，凹槽内相对于所述红外光发射器的侧壁设有红外光接收器，红外光接收器与所述钻孔机的主控系统信号连接，检测刀头长度时所述钻孔模块移动到凹槽处后再垂直向下移动直至阻挡红外光，通过钻孔模块向下移动的距离判断刀头的长度从而判断刀头磨损情况。

本实用新型所述X轴驱动机构包括安装在支架上的驱动电机，驱动电机的输出端装有一根沿X轴布置的丝杆，丝杆同时与所有移动座螺纹连接。

本实用新型所述Z轴驱动机构包括安装在移动座上的伺服电机，伺服电机的输出端装有丝杠，丝杠与所述刀头驱动电机螺纹连接。

本实用新型每个刀头驱动电机底部位于刀头周边装有一个集尘套，集尘套一侧设有连接管，所述钻孔机还装有一根收尘管，收尘管与所有连接管连通，收尘管外端连接收尘装置。

本实用新型所述连接管上装有粉尘感应器用于检测从刀头处吸上来的粉尘，粉尘感应器与所述钻孔机的主控系统信号连接，若加工过程中粉尘感应器检测不到粉尘则发送信号到主控系统控制系统停机并发出警报提示需要进行检修。

本实用新型工作原理如下：PCB板固定在底板顶面，每一组钻孔模块处放置一组PCB板，每组钻孔模块同步动作，送料机构将PCB板沿Y轴向内进料，X轴驱动机构将所有钻孔模块同步沿X轴移动，Z轴驱动机构驱动所述刀头驱动电机进刀、退刀往复移动，刀头钻孔时产生的粉尘同过连接管抽到收尘管内，最终进入收尘装置处理，通过主控系统设定每加工一段时间后自动进行刀头长度检测，若检测合格则继续加工，若检测不合格则自动更换刀头；