[实用新型]控制台、医生控制台及手术机器人

权利要求书

1.一种医生控制台，用于手术机器人，其特征在于，包括：开放式显示装置、沉浸式显示装置以及基座；所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置分别与所述基座连接，所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置用于供操作者选择性观察。

2.根据权利要求1所述的医生控制台，其特征在于，所述沉浸式显示装置与所述开放式显示装置通过光路连接，所述沉浸式显示装置利用所述开放式显示装置所显示的图像作为信号源。

3.根据权利要求2所述的医生控制台，其特征在于，所述开放式显示装置围绕沿水平向设置的轴线在第一位置和第二位置间可转动地与所述基座连接，所述沉浸式显示装置相对于所述基座在第三位置和第四位置间可移动地设置；当所述开放式显示装置处于所述第一位置，且所述沉浸式显示装置处于所述第三位置时，所述沉浸式显示装置通过反射模块反射所述开放式显示装置所显示的图像，以供操作者观察。

4.根据权利要求3所述的医生控制台，其特征在于，当所述开放式显示装置处于所述第二位置时，所述开放式显示装置所显示的图像用于供操作者观察，所述开放式显示装置所显示的图像与所述操作者之间的间距为第一距离；当所述开放式显示装置处于所述第一位置，且所述沉浸式显示装置处于所述第三位置时，所述开放式显示装置所显示的图像通过所述沉浸式显示装置至所述操作者之间的光路距离为第二距离；所述第一距离与所述第二距离相等。

5.根据权利要求3所述的医生控制台，其特征在于，当所述开放式显示装置处于所述第一位置，且所述沉浸式显示装置处于所述第三位置时，所述开放式显示装置至所述反射模块之间的光路为入射光路，所述反射模块至所述操作者之间的光路为出射光路；所述入射光路与所述开放式显示装置之间的夹角，与所述开放式显示装置处于所述第二位置时，所述操作者的观察视线与所述开放式显示装置之间的夹角相同。

6.根据权利要求5所述的医生控制台，其特征在于，所述出射光路与水平方向的夹角的范围在30°～80°之间。

7.根据权利要求1所述的医生控制台，其特征在于，所述沉浸式显示装置与所述开放式显示装置分别与一相同的信号源连接，用于分别显示相同的图像。

8.根据权利要求1所述的医生控制台，其特征在于，所述医生控制台还包括切换装置，所述切换装置用于供操作者在所述开放式显示装置和所述沉浸式显示装置之间切换选择。

9.根据权利要求1所述的医生控制台，其特征在于，所述沉浸式显示装置通过翻折、滑移、转动、升降或平移的方式可移动地与所述基座连接。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括根据权利要求1～9中任一项所述的医生控制台。

11.一种控制台，用于主从式机器人，其特征在于，包括：第一显示装置、第二显示装置以及基座；所述第一显示装置与所述第二显示装置连接至所述基座，所述第一显示装置用于供操作者在第一姿态下使用观察，所述第二显示装置用于供操作者在第二姿态下使用观察，所述第一姿态与所述第二姿态不同；其中，所述第一显示装置为开放式显示装置，所述第二显示装置为沉浸式显示装置。

12.根据权利要求11所述的控制台，其特征在于，所述第一显示装置与所述第二显示装置之间的相对位置关系可变。

13.根据权利要求11所述的控制台，其特征在于，所述第一显示装置的显示区域大于所述第二显示装置的显示区域，使用时，所述第二显示装置更靠近所述操作者。