[实用新型]电机及具有其的伺服控制系统

权利要求书

1.一种电机(10)，其特征在于，包括：

编码器(1)，所述编码器(1)包括：编码器定子(11)和编码器转子(12)，所述编码器转子(12)相对于所述编码器定子(11)可转动；

端盖(2)，所述端盖(2)具有转子腔(25)，所述编码器转子(12)至少部分地位于所述转子腔(25)内。

2.根据权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述电机(10)还包括：电机壳体(92)、电机转子(9)和电机定子(91)，所述电机转子(9)穿设所述端盖(2)且与所述编码器转子(12)固定相连，所述电机定子(91)与所述电机壳体(92)固定。

3.根据权利要求2所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖(2)包括：

端盖本体(22)；

端盖第一凸起(21)，所述端盖第一凸起(21)设置在所述端盖本体(22)的第一端，所述转子腔(25)从所述端盖第一凸起(21)处向所述端盖本体(22)内延伸；

端盖第二凸起(24)，所述端盖第二凸起(24)设置在所述端盖本体(22)的第二端，所述端盖第二凸起(24)伸入所述电机定子(91)所围中心区域内。

4.根据权利要求3所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖第二凸起(24)伸入所述电机定子(91)所围中心区域内的长度不小于所述端盖第二凸起(24)自身长度的一半。

5.根据权利要求3或4所述的电机(10)，其特征在于，所述电机定子(91)的朝向所述端盖(2)的一端设置有用于将所述电机定子(91)与所述电机壳体(92)固定的灌封胶(93)，所述端盖第二凸起(24)伸入所述灌封胶(93)所围中心区域内。

6.根据权利要求3所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖第二凸起(24)处设置有向所述端盖本体(22)内延伸的轴承腔(26)，所述轴承腔(26)内设置有轴承(94)，所述轴承(94)的内圈与所述电机转子(9)相对固定，所述轴承(94)的外圈与所述轴承腔(26)的腔壁相对固定，且所述轴承(94)的内圈与外圈可相对转动。

7.根据权利要求6所述的电机(10)，其特征在于，所述轴承腔(26)与所述转子腔(25)之间为止挡定位壁(27)，所述止挡定位壁(27)上开设有供所述电机转子(9)与所述编码器转子(12)相连接的安装通孔(23)。

8.根据权利要求3所述的电机(10)，其特征在于，所述电机(10)还包括：后盖(3)，所述后盖(3)适于与所述端盖(2)固定相连，且所述后盖(3)与所述端盖(2)之间形成容置腔(4)，所述后盖(3)具有限位结构(31)，所述编码器定子(11)通过所述限位结构(31)固定在所述容置腔(4)内。

9.根据权利要求8所述的电机(10)，其特征在于，所述编码器定子(11)具有定子凸缘(111)，所述限位结构(31)包括：位于所述容置腔(4)内的后盖轴向定位面(311)和后盖径向定位面(312)，所述后盖轴向定位面(311)适于与所述定子凸缘(111)的背离所述端盖(2)的端面至少部分地贴合，所述后盖径向定位面(312)适于与所述定子凸缘(111)的外周面至少部分地贴合，所述后盖径向定位面(312)还适于与所述端盖第一凸起(21)的外周面至少部分地贴合，所述定子凸缘(111)与所述端盖第一凸起(21)的端面至少部分地贴合。

10.根据权利要求9所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖第一凸起(21)的外周面上开设有第一密封槽(5)，所述第一密封槽(5)内设置有第一密封圈(6)，所述第一密封圈(6)适于与所述后盖径向定位面(312)、所述端盖第一凸起(21)均贴合。

11.根据权利要求9或10所述的电机(10)，其特征在于，所述后盖径向定位面(312)包括：定子定位段和端盖定位段，所述端盖定位段至少部分地构造为由弹性材质制成的弹性定位段(37)。