[实用新型]一种升降杆组装设备

说明书

本实用新型提供一种升降杆组装设备，包括基座、固定连接在所述基座上的支架、水平布置且转动连接在所述支架上的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动电机以及多个分别固定连接在所述转盘的周缘且以所述转盘的轴线为中心匀布的气动夹爪，所述气动夹爪具有两个水平排列的爪杆，所述爪杆悬空布置；还包括呈逆时针或顺时针依次绕设在所述转盘旁的外管进料装置、导向套进料装置、导向套压紧装置、螺杆进料装置、螺杆组装装置、垫片组装装置、端盖组装设备和收料传送带装置。本实用新型提供的设备可代替人工完成对升降杆的组装，生产效率相对较高，且通过采用转盘式结构，极大降低了设备的占地面积，有助于降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其是一种升降杆组装设备。

背景技术

升降椅的升降杆也称为气压杆，是一种用于调节座椅高度的组件，升降杆通常包括外管、穿插在外管上端的导向套、穿插在所述导向套内且与外管螺旋连接的螺杆、设置在外管的内孔下端的密封垫以及用于支撑密封垫的端盖，组装时，需要先将导向套穿入外管，然后再将螺杆穿入导向套并旋转螺杆使其与外管螺旋连接，最后依次塞入密封垫和端盖，上述组装布置通常依靠人工完成，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种生产效率相对较高的升降杆组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降杆组装设备，包括基座、固定连接在所述基座上的支架、水平布置且转动连接在所述支架上的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动电机以及多个分别固定连接在所述转盘的周缘且以所述转盘的轴线为中心匀布的气动夹爪，所述气动夹爪具有两个水平排列的爪杆，所述爪杆悬空布置；

还包括呈逆时针或顺时针依次绕设在所述转盘旁的外管进料装置、导向套进料装置、导向套压紧装置、螺杆进料装置、螺杆组装装置、垫片组装装置、端盖组装设备和收料传送带装置，所述收料传送带装置的一端位于所述转盘的正下方。

作为本实用新型的一种改进，所述导向套压紧装置和所述螺杆进料装置之间还依次设置有铰孔装置和清渣装置。

作为本实用新型的一种改进，所述铰孔装置包括位于所述转盘下方的支撑气缸、固定连接在基座上的安装架、竖直滑动连接在所述安装架上且位于所述转盘上方的铰孔电机以及用于驱动所述铰孔电机滑动的铰孔气缸，所述支撑气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述支撑气缸的活塞杆上固定连接有支撑块，所述铰孔电机的输出轴竖直朝下布置且与所述支撑气缸的活塞杆位于同一直线上，所述铰孔电机的输出轴下端固定连接有铰刀。

作为本实用新型的一种改进，所述清渣装置包括位于所述转盘下方的支撑气缸、固定连接在基座上的安装架、竖直滑动连接在所述安装架上且位于所述转盘上方的清渣电机以及用于驱动所述清渣电机滑动的清渣气缸，所述支撑气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述支撑气缸的活塞杆上固定连接有支撑块，所述清渣电机的输出轴竖直朝下布置且与所述支撑气缸的活塞杆位于同一直线上，所述清渣电机的输出轴下端固定连接有毛刷。

作为本实用新型的一种改进，所述导向套压紧装置包括位于所述转盘下方的支撑气缸、固定连接在基座上的安装架、竖直滑动连接在所述安装架上且位于所述转盘上方的下压气缸，所述支撑气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述支撑气缸的活塞杆上固定连接有支撑块，所述下压气缸的活塞杆竖直朝下布置且与所述支撑气缸的活塞杆位于同一直线上，所述下压气缸的活塞杆下端固定连接有压块。

作为本实用新型的一种改进，所述导向套进料装置包括导向套放置架和与所述导向套放置架配合的取料机械手，所述导向套放置架上端面设置有两组并排布置的滑轨，每组所述滑轨上都滑动连接有用于放置导向套的滑架，所述导向套放置架上还设置有分别用于驱动各所述滑架滑动的滑移气缸，所述取料机械手的末端设置有夹持机构。