[实用新型]一种煤矿用半履带式煤岩取样车

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。

技术领域

本实用新型涉及煤矿煤岩取样装置领域，具体是一种煤矿用半履带式煤岩取样车。

背景技术

煤矿井下煤岩取样是从煤层及其顶底板岩层钻取煤岩样品，用于获取煤岩样的物理力学参数，为相似模拟模型构建和数值模拟实验提供实验数据，同时为合理地开发利用煤炭提供详细的地质资料。目前，煤矿井下工人在煤层顶底板钻取煤岩样后要进行标记，方便在实验中进行物理力学实验，但是，在一些危险区域，工人不容易进入，取样工作无法进行，即使在安全区域，工人钻取煤岩样品后，有时煤岩样品数量太多，煤岩样品部分破碎不容易进行岩层层位的标记，在无轨胶轮车运送煤岩样到矿井地面时，样品会有一定的损伤，这样会对实验室物理力学实验造成一定影响。因此，基于上述情况，本实用新型提出了一种煤矿用半履带式煤岩取样车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿用半履带式煤岩取样车，以解决现有技术中存在的问题，本实用新型能无线遥控制取样车对煤岩进行取样，对煤岩样品表面进行三维扫描并标记，可配合钻机制作标准煤岩样件，再对煤岩样件进行密封处理，防止其风化，影响煤岩样品物理力学参数的测定，有助于井下人员更好地开展取样工作，为煤炭开采提供准确的地质资料。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，井下取样时，启动动力装置，为取样车供电，工作人员通过防爆型无线电遥控器发出指令，经集成控制装置接收，控制行车装置和三维扫描装置运行，可控制钻取装置对煤岩进行取样。

所述车体前部安装有固定钢柱，三维扫描探头装置孔，行车摄像头孔，样品储存盒，所述固定钢柱下部与车体通过四根螺栓连接，上部焊接在车体上，所述固定钢柱上留设有卡齿，所述车体顶部设置有信息储存装置挡板，所述车体侧部留设有样品密封装置挡板，所述样品密封装置挡板上设置有密封袋抽取口和密封袋压合口，在靠近密封样品压合处，安装有密封袋封口机把手，所述车体后部设置有蓄电池充电口。

所述动力装置，包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关。所述蓄电池安装在车体内部；所述电源管理控制装置一端与蓄电池连接，另一端与集成控制装置连接；所述启动开关布置在靠近蓄电池充电口处，通过相应线路与电源管理控制装置连接。

所述行车装置，包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头。所述车体底部前面布置有导向轮，后面布置有履带驱动轮；所述驱动装置，数量为2个，分别与导向轮和履带驱动轮相连接，所述驱动装置与电源管理控制装置连接；所述履带安装在履带驱动轮；所行车摄像头布置在取样车前部，并与集成控制装置连接。

所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置。所述三维扫描探头装置安装在取样车前部，一端与信息储存装置连接，另一端与集成控制装置连接；所述信息储存装置通过数据线与三维扫描探头装置连接。