[实用新型]一种自动贴袋贴装置

权利要求书

1.一种自动贴袋贴装置，其特征在于，包括：

固定支架：

传送装置，所述传送装置设于所述固定支架的中部；

缝纫装置，所述缝纫装置设于所述传送装置的一侧；

第一上料装置，所述第一上料装置设于所述传送装置的一端，所述第一上料装置包括：设于所述传送装置的一端且与所述传送装置的传送方向垂直的导轨、与所述导轨可滑动地连接的滑动支架、设置于所述滑动支架上的第一驱动机构、以及由所述第一驱动机构驱动而沿竖直方向运动的第一吸盘抓手；

推杆装置，所述推杆装置包括一平面板，所述平面板设于所述传送装置的另一端；

堆垛装置，所述堆垛装置设于所述平面板相对于所述传送装置的另一端，所述堆垛装置包括：可转动地设置的支杆、设于所述支杆上的第二驱动机构、以及由所述第二驱动机构驱动而沿竖直方向运动的第二吸盘抓手。

2.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，还包括：第二上料装置，所述第二上料装置设于所述缝纫装置上。

3.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，还包括：压合滚筒，所述压合滚筒设于所述缝纫装置和所述第一上料装置之间，所述压合滚筒设于所述传送装置的上方，所述压合滚筒与所述传送装置之间形成供布料通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述推杆装置还包括：可移动地设置于所述传送装置和所述平面板的一侧的推杆支架、驱动所述推杆支架在所述传送装置和所述平面板之间移动的推杆驱动机构、以及与所述推杆支架固定连接的水平设置的推杆。

5.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述第一上料装置包括两所述第一驱动机构和两所述第一吸盘抓手，两所述第一吸盘抓手平行地设置，两所述驱动机构分别驱动两所述第一吸盘抓手，两所述吸盘抓手分别用于抓取所述传送装置的两侧的布料。

6.根据权利要求5所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述第一上料装置的两侧设有第一上料区和第二上料区；

所述滑动支架可操作地处于第一上料位置和第二上料位置；

当所述滑动支架处于所述第一上料位置时，一所述第一吸盘抓手位于所述第一上料区，另一所述第一吸盘抓手位于所述传送装置的上方；

当所述滑动支架处于所述第二上料位置时，该一所述第一吸盘抓手位于所述传送装置的上方，该另一所述第一吸盘抓手位于所述第二上料区。

7.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述堆垛装置的所述支杆具有两个不共面的安装面，所述堆垛装置包括两所述第二驱动机构和两所述第二吸盘抓手，两所述第二驱动机构分别安装于两所述安装面上，两所述第二驱动机构分别驱动两所述第二吸盘抓手。

8.根据权利要求7所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述堆垛装置的两侧设有第一堆垛区和第二堆垛区；

所述堆垛装置的所述支杆转动以可操作地处于第一堆垛位置和第二堆垛位置；

当所述堆垛装置处于所述第一位置时，一所述第二吸盘抓手位于所述平面板的上方，另一所述第二吸盘抓手位于所述第一堆垛区；

当所述堆垛装置处于所述第二位置时，该一所述第二吸盘抓手位于所述第二堆垛区，该另一所述第二吸盘抓手位于所述平面板的上方。

9.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述传送装置包括两设于所述固定支架上的皮带滚筒、环绕于两所述皮带滚筒上的传送皮带、以及驱动一所述皮带滚筒转动的电机，其中，所述电机设于一所述皮带滚筒的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动贴袋贴装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为气缸。